Remove the strcpy usage
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196278a2fe
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@ -5,6 +5,12 @@
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#include <stdbool.h>
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#include <string.h>
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typedef enum {
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lme_normal,
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lme_spooky,
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lme_eerie,
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} lantern_msg_e;
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dio_t buttons[4] = {
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{ .ddr = &DDRB, .port = &PORTB, .pin = &PINB, .addr = 5 },
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{ .ddr = &DDRB, .port = &PORTB, .pin = &PINB, .addr = 6 },
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@ -32,6 +38,7 @@ int main(void) {
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dio_t int2 = { .ddr = &DDRD, .port = &PORTD, .pin = &PIND, .addr = 2 };
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dio_set_direction(&int2, LINE_IN);
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dio_set(&int2, false);
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rfm_t radio = (rfm_t){
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.spi = {
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@ -53,22 +60,21 @@ int main(void) {
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sleep_mode();
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cli();
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char msg[60];
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uint8_t msg;
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if (status_flags.button_press[0]) {
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status_flags.button_press[0] = false;
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strcpy(msg, "normal");
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msg = lme_normal;
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} else if (status_flags.button_press[1]) {
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status_flags.button_press[1] = false;
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strcpy(msg, "spooky");
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msg = lme_spooky;
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} else if (status_flags.button_press[2]) {
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status_flags.button_press[2] = false;
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strcpy(msg, "eerie");
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} else if (status_flags.button_press[3]) {
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||||
status_flags.button_press[3] = false;
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strcpy(msg, "flash");
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msg = lme_eerie;
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} else {
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continue;
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}
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rfm_transmit(&radio, (uint8_t *)msg, strlen(msg) + 1);
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rfm_transmit(&radio, &msg, 1);
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interrupt_flags_t flags = rfm_interrupts(&radio);
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while(!flags.packet_sent) {
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@ -33,7 +33,7 @@ uint8_t random_step(uint8_t value, uint8_t min, uint8_t max) {
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animation_t animation_new(void) {
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return (animation_t) {
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.color = { .brightness = 7, .r = 0, .g = 0, .b = 0 },
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.color = { .brightness = 16, .r = 0, .g = 0, .b = 0 },
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.red_line = time_line_new(0, 0, 0, 0),
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.green_line = time_line_new(0, 0, 0, 0),
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.blue_line = time_line_new(0, 0, 0, 0),
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112
lantern/main.c
112
lantern/main.c
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@ -25,22 +25,32 @@ You should have received a copy of the GNU General Public License along with thi
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#define FPS 15
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#define TICKS_PER_SECOND 7812
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#define FPS_TIMEOUT TICKS_PER_SECOND / FPS
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#define FPS_MS 1000 / FPS
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#define PULSE_OFF_COUNT FPS * 5
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#define PULSE_ON_COUNT 5
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typedef enum {
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||||
lme_normal,
|
||||
lme_spooky,
|
||||
lme_eerie,
|
||||
} lantern_msg_e;
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typedef struct {
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bool frame_timeout;
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||||
} status_flags_t;
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||||
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status_flags_t status_flags;
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/*
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ISR(TIMER1_COMPA_vect) {
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status_flags.frame_timeout = true;
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}
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*/
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||||
ISR(INT6_vect) {
|
||||
}
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||||
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||||
/*
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void setup_fps_timer(void) {
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// WGM = 0100: CTC with OCR1nA top
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// CS = 101: clock / 1024
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@ -54,6 +64,34 @@ void setup_fps_timer(void) {
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// Enable compare on A match interrupt
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TIMSK1 |= _BV(1);
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}
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||||
*/
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||||
void startup_animation(sk9822_t *lights, rgb_t *colors) {
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||||
for (int i = 0; i < LIGHT_COUNT; i++) {
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||||
colors[i].brightness = 1;
|
||||
}
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||||
|
||||
for (int i = 0; i < LIGHT_COUNT; i++) {
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||||
colors[i].b = 0;
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||||
colors[i].r = 128;
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||||
sk9822_send(lights, colors, LIGHT_COUNT);
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||||
_delay_ms(50);
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||||
}
|
||||
|
||||
for (int i = 0; i < LIGHT_COUNT; i++) {
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||||
colors[i].r = 0;
|
||||
colors[i].g = 128;
|
||||
sk9822_send(lights, colors, LIGHT_COUNT);
|
||||
_delay_ms(100);
|
||||
}
|
||||
|
||||
for (int i = 0; i < LIGHT_COUNT; i++) {
|
||||
colors[i].g = 0;
|
||||
colors[i].b = 128;
|
||||
sk9822_send(lights, colors, LIGHT_COUNT);
|
||||
_delay_ms(100);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
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||||
int main(void) {
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||||
EIMSK = 1 << INT6 | 1 << INT2;
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@ -86,18 +124,6 @@ int main(void) {
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|||
.data_pin = { .ddr = &DDRD, .port = &PORTD, .pin = &PIND, .addr = 6 }
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||||
};
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||||
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||||
rgb_t colors[LIGHT_COUNT];
|
||||
rgb_t off[LIGHT_COUNT] = {
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||||
{ .brightness = 0, .r = 0, .g = 0, .b = 0 },
|
||||
{ .brightness = 0, .r = 0, .g = 0, .b = 0 },
|
||||
{ .brightness = 0, .r = 0, .g = 0, .b = 0 },
|
||||
{ .brightness = 0, .r = 0, .g = 0, .b = 0 },
|
||||
{ .brightness = 0, .r = 0, .g = 0, .b = 0 },
|
||||
{ .brightness = 0, .r = 0, .g = 0, .b = 0 },
|
||||
{ .brightness = 0, .r = 0, .g = 0, .b = 0 },
|
||||
{ .brightness = 0, .r = 0, .g = 0, .b = 0 },
|
||||
{ .brightness = 0, .r = 0, .g = 0, .b = 0 },
|
||||
};
|
||||
rgb_t error_indicator[LIGHT_COUNT] = {
|
||||
{ .brightness = 1, .r = 255, .g = 0, .b = 0 },
|
||||
{ .brightness = 0, .r = 0, .g = 0, .b = 0 },
|
||||
|
@ -110,53 +136,73 @@ int main(void) {
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|||
{ .brightness = 0, .r = 0, .g = 0, .b = 0 },
|
||||
};
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||||
|
||||
sk9822_send(&lights, off, LIGHT_COUNT);
|
||||
_delay_ms(1000);
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||||
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||||
lantern_t lantern = lantern_new(lights);
|
||||
lantern_set_mode(&lantern, normal);
|
||||
|
||||
lantern_step(&lantern, colors);
|
||||
sk9822_send(&lights, colors, LIGHT_COUNT);
|
||||
// setup_fps_timer();
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||||
|
||||
setup_fps_timer();
|
||||
// set_sleep_mode(SLEEP_MODE_IDLE);
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||||
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||||
rgb_t colors[LIGHT_COUNT] = {
|
||||
{ .brightness = 0, .r = 0, .g = 0, .b = 0 },
|
||||
{ .brightness = 0, .r = 0, .g = 0, .b = 0 },
|
||||
{ .brightness = 0, .r = 0, .g = 0, .b = 0 },
|
||||
{ .brightness = 0, .r = 0, .g = 0, .b = 0 },
|
||||
{ .brightness = 0, .r = 0, .g = 0, .b = 0 },
|
||||
{ .brightness = 0, .r = 0, .g = 0, .b = 0 },
|
||||
{ .brightness = 0, .r = 0, .g = 0, .b = 0 },
|
||||
{ .brightness = 0, .r = 0, .g = 0, .b = 0 },
|
||||
{ .brightness = 0, .r = 0, .g = 0, .b = 0 },
|
||||
};
|
||||
_delay_ms(1000);
|
||||
startup_animation(&lights, (rgb_t *)&colors);
|
||||
|
||||
set_sleep_mode(SLEEP_MODE_IDLE);
|
||||
while(1) {
|
||||
/*
|
||||
if (status_flags.frame_timeout) {
|
||||
status_flags.frame_timeout = false;
|
||||
lantern_step(&lantern, colors);
|
||||
sk9822_send(&lights, colors, LIGHT_COUNT);
|
||||
}
|
||||
*/
|
||||
|
||||
lantern_step(&lantern, colors);
|
||||
sk9822_send(&lights, colors, LIGHT_COUNT);
|
||||
|
||||
interrupt_flags_t flags = rfm_interrupts(&radio);
|
||||
while (flags.fifo_not_empty) {
|
||||
/*
|
||||
sk9822_send(&lights, off, LIGHT_COUNT);
|
||||
_delay_ms(100);
|
||||
*/
|
||||
char msg[60] = "";
|
||||
uint8_t msg[60];
|
||||
uint8_t length;
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||||
|
||||
rfm_receive(&radio, (uint8_t *)msg, &length);
|
||||
if (length == strlen("normal") + 1 && !strncmp(msg, "normal", length)) {
|
||||
lantern_set_mode(&lantern, normal);
|
||||
} else if (length == strlen("spooky") + 1 && !strncmp(msg, "spooky", length)) {
|
||||
lantern_set_mode(&lantern, spooky);
|
||||
} else if (length == strlen("eerie") + 1 && !strncmp(msg, "eerie", length)) {
|
||||
lantern_set_mode(&lantern, eerie);
|
||||
} else {
|
||||
sk9822_send(&lights, error_indicator, LIGHT_COUNT);
|
||||
_delay_ms(500);
|
||||
if (length == 1) {
|
||||
switch (msg[0]) {
|
||||
case lme_normal:
|
||||
lantern_set_mode(&lantern, normal);
|
||||
break;
|
||||
case lme_spooky:
|
||||
lantern_set_mode(&lantern, spooky);
|
||||
break;
|
||||
case lme_eerie:
|
||||
lantern_set_mode(&lantern, eerie);
|
||||
break;
|
||||
default:
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
flags = rfm_interrupts(&radio);
|
||||
}
|
||||
|
||||
_delay_ms(FPS_MS);
|
||||
/*
|
||||
sei();
|
||||
sleep_mode();
|
||||
cli();
|
||||
*/
|
||||
}
|
||||
|
||||
sk9822_send(&lights, error_indicator, LIGHT_COUNT);
|
||||
_delay_ms(1000);
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
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