Improve the base pin, set up morse code flasher on feather 32u4
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1c9a329d7b
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base/base.h
25
base/base.h
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@ -3,17 +3,36 @@
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#ifndef __BASE_H__
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#define __BASE_H__
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#define PIN_OUT 1
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#define PIN_IN 0
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typedef struct IO_PIN {
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volatile uint8_t *ddr;
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volatile uint8_t *port;
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uint8_t pin;
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uint8_t addr;
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} io_pin_t;
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/*
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#define GPIOA(addr) (io_pin_t){ .ddr = &DDRA, .port = &PORTA, .addr = addr }
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#define GPIOB(addr) (io_pin_t){ .ddr = &DDRB, .port = &PORTB, .addr = addr }
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#define GPIOC(addr) (io_pin_t){ .ddr = &DDRC, .port = &PORTC, .addr = addr }
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#define GPIOD(addr) (io_pin_t){ .ddr = &DDRD, .port = &PORTD, .addr = addr }
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*/
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inline void set_pin_direction(io_pin_t *pin, int direction) {
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if (direction == PIN_OUT) {
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*(pin->ddr) |= _BV(pin->addr);
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} else {
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*(pin->ddr) &= ~(_BV(pin->addr));
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}
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}
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inline void set_pin(io_pin_t *pin) {
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*(pin->port) |= 1 << pin->pin;
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*(pin->port) |= _BV(pin->addr);
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}
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inline void clear_pin(io_pin_t *pin) {
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*(pin->port) &= 0xff ^ (1 << pin->pin);
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*(pin->port) &= ~(_BV(pin->addr));
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}
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typedef struct RNG {
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30
flake.nix
30
flake.nix
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@ -37,6 +37,36 @@
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'';
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};
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packages."x86_64-linux"."morse-tx" =
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let
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pkgs = import nixpkgs { system = "x86_64-linux"; };
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lib = pkgs.lib;
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avr = pkgs.pkgsCross.avr.buildPackages;
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in pkgs.stdenv.mkDerivation rec {
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name = "morse-tx";
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src = ./.;
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includes = [ "base" "morse" ];
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MCU = "atmega32u4";
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CHIP_SELECT = "AVR_ATmego32u4";
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F_CPU = "8000000";
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CFLAGS = ''-O -finline-functions -funsigned-char -funsigned-bitfields -fpack-struct -fshort-enums -Wall -Wstrict-prototypes -DF_CPU=${F_CPU} -std=gnu99 -D__${CHIP_SELECT}__=1 -mmcu=${MCU} -DAVR=1'';
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INCLUDE_DIRS = lib.concatStringsSep " " (map (dir: "-I${src}/${dir}") includes);
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buildPhase = ''
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${avr.gcc}/bin/avr-gcc ${CFLAGS} ${INCLUDE_DIRS} -o morse.o -c ${src}/morse/morse.c
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${avr.gcc}/bin/avr-gcc ${CFLAGS} ${INCLUDE_DIRS} -o main.o -c ${src}/morse_tx/main.c
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||||
${avr.gcc}/bin/avr-gcc ${CFLAGS} -o main.elf main.o morse.o
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||||
$OBJCOPY -O ihex main.elf main.hex
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'';
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installPhase = ''
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mkdir $out
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cp main.elf main.hex $out
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'';
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};
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devShell."x86_64-linux" =
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let
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||||
pkgs = import nixpkgs { system = "x86_64-linux"; };
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@ -0,0 +1 @@
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avrdude -c avr109 -P /dev/ttyACM0 -p m32u4 -D -U flash:w:$1:i
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@ -0,0 +1,90 @@
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#include <util/delay.h>
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#include <string.h>
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#include "morse.h"
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/* TODO: all of this is a candidate for living in an EEPROM */
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typedef struct morse_codepoint {
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size_t length;
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uint8_t values[5];
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} morse_codepoint_t;
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const struct morse_codepoint MORSE[] = {
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/* 0 */ { .length = 5, .values = { DASH, DASH, DASH, DASH, DASH } },
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||||
/* 1 */ { .length = 5, .values = { DOT, DASH, DASH, DASH, DASH } },
|
||||
/* 2 */ { .length = 5, .values = { DOT, DOT, DASH, DASH, DASH } },
|
||||
/* 3 */ { .length = 5, .values = { DOT, DOT, DOT, DASH, DASH } },
|
||||
/* 4 */ { .length = 5, .values = { DOT, DOT, DOT, DOT, DASH } },
|
||||
/* 5 */ { .length = 5, .values = { DOT, DOT, DOT, DOT, DOT } },
|
||||
/* 6 */ { .length = 5, .values = { DASH, DOT, DOT, DOT, DOT } },
|
||||
/* 7 */ { .length = 5, .values = { DASH, DASH, DOT, DOT, DOT } },
|
||||
/* 8 */ { .length = 5, .values = { DASH, DASH, DASH, DOT, DOT } },
|
||||
/* 9 */ { .length = 5, .values = { DASH, DASH, DASH, DASH, DOT } },
|
||||
/* a */ { .length = 2, .values = { DOT, DASH } },
|
||||
/* b */ { .length = 4, .values = { DASH, DOT, DOT, DOT } },
|
||||
/* c */ { .length = 4, .values = { DASH, DOT, DASH, DOT } },
|
||||
/* d */ { .length = 3, .values = { DASH, DOT, DOT } },
|
||||
/* e */ { .length = 1, .values = { DOT } },
|
||||
/* f */ { .length = 4, .values = { DOT, DOT, DASH, DOT } },
|
||||
/* g */ { .length = 3, .values = { DASH, DASH, DOT } },
|
||||
/* h */ { .length = 4, .values = { DOT, DOT, DOT, DOT } },
|
||||
/* i */ { .length = 2, .values = { DOT, DOT } },
|
||||
/* j */ { .length = 4, .values = { DOT, DASH, DASH, DASH } },
|
||||
/* k */ { .length = 3, .values = { DASH, DOT, DASH } },
|
||||
/* l */ { .length = 4, .values = { DOT, DASH, DOT, DOT } },
|
||||
/* m */ { .length = 2, .values = { DASH, DASH } },
|
||||
/* n */ { .length = 2, .values = { DASH, DOT } },
|
||||
/* o */ { .length = 3, .values = { DASH, DASH, DASH } },
|
||||
/* p */ { .length = 4, .values = { DOT, DASH, DASH, DOT } },
|
||||
/* q */ { .length = 4, .values = { DASH, DASH, DOT, DASH } },
|
||||
/* r */ { .length = 3, .values = { DOT, DASH, DOT } },
|
||||
/* s */ { .length = 3, .values = { DOT, DOT, DOT } },
|
||||
/* t */ { .length = 1, .values = { DASH } },
|
||||
/* u */ { .length = 3, .values = { DOT, DOT, DASH } },
|
||||
/* v */ { .length = 4, .values = { DOT, DOT, DOT, DASH } },
|
||||
/* w */ { .length = 3, .values = { DOT, DASH, DASH } },
|
||||
/* x */ { .length = 4, .values = { DASH, DOT, DOT, DASH } },
|
||||
/* y */ { .length = 4, .values = { DASH, DOT, DASH, DASH } },
|
||||
/* z */ { .length = 4, .values = { DASH, DASH, DOT, DOT } },
|
||||
};
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||||
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||||
const struct morse_codepoint * morse_lookup(char val) {
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||||
size_t idx = -1;
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||||
if (val >= '0' && val <= '9') {
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||||
idx = val - '0';
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||||
} else if (val >= 'a' && val <= 'z') {
|
||||
idx = (val - 'a') + 10;
|
||||
} else if (val >= 'A' && val <= 'Z') {
|
||||
idx = (val - 'A') + 10;
|
||||
}
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||||
if (idx < 0) return NULL;
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||||
return &MORSE[idx];
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||||
}
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void send_codepoint(io_pin_t *gpio, const struct morse_codepoint *codepoint) {
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const uint8_t one = 1 << gpio->addr;
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||||
for (size_t i = 0; i < codepoint->length; i++) {
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||||
*gpio->port = *(gpio->port) | one;
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||||
if (codepoint->values[i] == DOT) {
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||||
_delay_ms(DOT * SCALE);
|
||||
} else {
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||||
_delay_ms(DASH * SCALE);
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||||
}
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||||
*gpio->port = *(gpio->port) & ~one;
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||||
_delay_ms(DIVIDER * SCALE);
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||||
}
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||||
_delay_ms(INTERCHAR * SCALE);
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||||
}
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||||
void send_morse(io_pin_t *gpio, char *message) {
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||||
for (size_t i = 0; i < strlen(message); i++) {
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||||
if (message[i] == ' ') {
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||||
_delay_ms(INTERWORD * SCALE);
|
||||
}
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||||
const struct morse_codepoint *codepoint = morse_lookup(message[i]);
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||||
if (codepoint != NULL) {
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||||
send_codepoint(gpio, codepoint);
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||||
}
|
||||
}
|
||||
}
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||||
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||||
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@ -0,0 +1,19 @@
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#ifndef __MORSE_H__
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#define __MORSE_H__
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#include <stdint.h>
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#include <stdlib.h>
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#include <base.h>
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/* TODO: make this parameterizable */
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#define DOT 1
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||||
#define DASH 3
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#define DIVIDER 1
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#define INTERCHAR 3
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||||
#define INTERWORD 4
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#define SCALE 100
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||||
void send_morse(io_pin_t *gpio, char *message);
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||||
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#endif
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@ -0,0 +1,15 @@
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#include <avr/io.h>
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#include <util/delay.h>
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#include <base.h>
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#include <morse.h>
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int main(void) {
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// io_pin_t gpio = (io_pin_t){ .ddr = &DDRB, .port = &PORTB, .addr = 7 };
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||||
io_pin_t gpio = (io_pin_t){ .ddr = &DDRB, .port = &PORTB, .addr = 7 };
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||||
set_pin_direction(&gpio, PIN_OUT);
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||||
while(1) {
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||||
send_morse(&gpio, "saluton mondo");
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||||
_delay_ms(2000);
|
||||
}
|
||||
return 0;
|
||||
}
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