Hack out an initial i2c bus driver
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529cf6067d
commit
4a97284b49
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@ -1,5 +1,6 @@
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#include <display.h>
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#include <stdio.h>
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#include <i2c.h>
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int main(void) {
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display_t display = {
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20
flake.nix
20
flake.nix
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@ -195,6 +195,21 @@
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];
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};
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||||
packages."x86_64-linux"."i2c" =
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{ gcc, cflags }:
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let
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pkgs = import nixpkgs { system = "x86_64-linux"; };
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in mkLibrary {
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pkgs = pkgs;
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gcc = gcc;
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cflags = cflags;
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pname = "i2c";
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psrc = ./i2c;
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pbuildInputs = [
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(packages."x86_64-linux"."dio" { inherit gcc cflags; })
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];
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};
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||||
packages."x86_64-linux"."prime-tx" =
|
||||
{ gcc, cflags }:
|
||||
let
|
||||
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@ -304,9 +319,10 @@
|
|||
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||||
pbuildInputs = [
|
||||
(packages."x86_64-linux"."dio" { inherit gcc cflags; })
|
||||
(packages."x86_64-linux"."spi" { inherit gcc cflags; })
|
||||
(packages."x86_64-linux"."shift-register" { inherit gcc cflags; })
|
||||
(packages."x86_64-linux"."display" { inherit gcc cflags; })
|
||||
(packages."x86_64-linux"."i2c" { inherit gcc cflags; })
|
||||
(packages."x86_64-linux"."shift-register" { inherit gcc cflags; })
|
||||
(packages."x86_64-linux"."spi" { inherit gcc cflags; })
|
||||
];
|
||||
};
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||||
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186
i2c/i2c.c
186
i2c/i2c.c
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@ -13,42 +13,185 @@ You should have received a copy of the GNU General Public License along with thi
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#include <util/delay.h>
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#include "i2c.h"
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void i2c_init_host(i2c_host_t *bus, i2c_error_e *error) {
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dio_set_direction(&bus->sda, LINE_OUT);
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dio_set(&bus->sda, 1);
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dio_set_direction(&bus->scl, LINE_OUT);
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dio_set(&bus->scl, 1);
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void i2c_delay(void) {
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_delay_us(5);
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}
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void i2c_init_client(i2c_client_t *bus, i2c_error_e *error) {
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inline void set_sda(i2c_bus_t *bus) {
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||||
dio_set_direction(&bus->sda, LINE_IN);
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||||
}
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||||
inline void clear_sda(i2c_bus_t *bus) {
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||||
dio_set(&bus->sda, 0);
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dio_set_direction(&bus->sda, LINE_OUT);
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||||
}
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||||
inline uint8_t read_sda(i2c_bus_t *bus) {
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||||
return dio_read(&bus->sda);
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}
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||||
inline void set_scl(i2c_bus_t *bus) {
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dio_set_direction(&bus->scl, LINE_IN);
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||||
}
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||||
void i2c_host_write_packet(i2c_host_t *bus, uint8_t value, i2c_error_e *error) {
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||||
dio_set(&bus->sda, 0);
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||||
inline void clear_scl(i2c_bus_t *bus) {
|
||||
dio_set(&bus->scl, 0);
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||||
dio_set_direction(&bus->scl, LINE_OUT);
|
||||
}
|
||||
|
||||
inline uint8_t read_scl(i2c_bus_t *bus) {
|
||||
return dio_read(&bus->scl);
|
||||
}
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||||
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||||
void i2c_init_host(i2c_bus_t *bus) {
|
||||
set_sda(bus);
|
||||
set_scl(bus);
|
||||
}
|
||||
|
||||
for (int i = 7; i >= 0; i--) {
|
||||
dio_set(&bus->sda, value & _BV(i));
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||||
/*
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||||
if (value & _BV(i)) {
|
||||
dio_set(&bus->sda, 1);
|
||||
} else {
|
||||
dio_set(&bus->sda, 0);
|
||||
void i2c_init_client(i2c_client_t *bus) {
|
||||
set_sda(bus);
|
||||
set_scl(bus);
|
||||
}
|
||||
*/
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||||
dio_set(&bus->scl, 1);
|
||||
dio_set(&bus->scl, 0);
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||||
|
||||
void i2c_start_condition(i2c_bus_t *bus, i2c_error_e *error) {
|
||||
if (*error != i2c_ok) return;
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||||
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||||
// TODO: handle the restart state
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||||
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||||
if (read_sda(bus) == 0) {
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||||
*error = i2c_arbitration_lost;
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||||
return;
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||||
}
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||||
|
||||
dio_set_direction(&bus->scl, LINE_IN);
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||||
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||||
clear_sda(bus);
|
||||
i2c_delay();
|
||||
clear_scl(bus);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void i2c_host_write(i2c_host_t *bus, uint8_t address, uint8_t *data, size_t length, i2c_error_e *error) {
|
||||
if (*error) return;
|
||||
void i2c_end_condition(i2c_bus_t *bus, i2c_error_e *error) {
|
||||
if (*error != i2c_ok) return;
|
||||
|
||||
clear_sda(bus);
|
||||
i2c_delay();
|
||||
|
||||
set_scl(bus);
|
||||
|
||||
int count = 0;
|
||||
while (read_scl(bus) == 0) {
|
||||
if (count == 5) {
|
||||
*error = i2c_timeout;
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
count++;
|
||||
i2c_delay();
|
||||
}
|
||||
|
||||
i2c_delay();
|
||||
|
||||
set_sda(bus);
|
||||
i2c_delay();
|
||||
|
||||
if (read_sda(bus) == 0) {
|
||||
*error = i2c_arbitration_lost;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
void i2c_write_bit(i2c_bus_t *bus, uint8_t value, i2c_error_e *error) {
|
||||
if (*error != i2c_ok) return;
|
||||
|
||||
if (value) {
|
||||
clear_sda(bus);
|
||||
} else {
|
||||
set_sda(bus);
|
||||
}
|
||||
i2c_delay();
|
||||
|
||||
set_scl(bus);
|
||||
i2c_delay();
|
||||
|
||||
int count = 0;
|
||||
while (read_scl(bus) == 0) {
|
||||
if (count == 5) {
|
||||
*error = i2c_timeout;
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
count++;
|
||||
i2c_delay();
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
if (value && (read_sda(bus) == 0)) {
|
||||
*error = i2c_arbitration_lost;
|
||||
}
|
||||
|
||||
clear_scl(bus);
|
||||
}
|
||||
|
||||
uint8_t i2c_read_bit(i2c_bus_t *bus, i2c_error_e *error) {
|
||||
uint8_t bit;
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||||
|
||||
if (*error != i2c_ok) return 0;
|
||||
|
||||
set_sda(bus);
|
||||
i2c_delay();
|
||||
|
||||
set_scl(bus);
|
||||
int count = 0;
|
||||
while (read_scl(bus) == 0) {
|
||||
if (count == 5) {
|
||||
*error = i2c_timeout;
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
count++;
|
||||
i2c_delay();
|
||||
}
|
||||
i2c_delay();
|
||||
|
||||
bit = read_sda(bus);
|
||||
clear_scl(bus);
|
||||
return bit;
|
||||
}
|
||||
|
||||
void i2c_write_byte(i2c_bus_t *bus, uint8_t value, i2c_error_e *error) {
|
||||
if (*error != i2c_ok) return;
|
||||
|
||||
for (int i = 7; i >= 0; i--) {
|
||||
i2c_write_bit(bus, value & _BV(i), error);
|
||||
}
|
||||
|
||||
uint8_t nak = i2c_read_bit(bus, error);
|
||||
if (*error != i2c_ok) return;
|
||||
|
||||
if (nak) {
|
||||
*error = i2c_nak;
|
||||
}
|
||||
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
uint8_t i2c_read_byte(i2c_bus_t *bus, i2c_error_e *error) {
|
||||
if (*error != i2c_ok) return 0;
|
||||
|
||||
uint8_t value = 0;
|
||||
for (int i = 0; i < 8; i++) {
|
||||
value = value << 1 | i2c_read_bit(bus, error);
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (*error != i2c_ok) {
|
||||
i2c_error_e tmp_error;
|
||||
i2c_write_bit(bus, 1, &tmp_error);
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
i2c_write_bit(bus, 0, error);
|
||||
return value;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/*
|
||||
void i2c_host_write(i2c_bus_t *bus, uint8_t address, uint8_t *data, size_t length, i2c_error_e *error) {
|
||||
if (*error != i2c_ok) return;
|
||||
|
||||
i2c_host_write_packet(bus, address << 1, error);
|
||||
if (*error != ok) return;
|
||||
|
@ -58,3 +201,4 @@ void i2c_host_write(i2c_host_t *bus, uint8_t address, uint8_t *data, size_t leng
|
|||
if (*error != ok) return;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
*/
|
||||
|
|
24
i2c/i2c.h
24
i2c/i2c.h
|
@ -13,27 +13,31 @@ You should have received a copy of the GNU General Public License along with thi
|
|||
#ifndef __I2C_H__
|
||||
#define __I2C_H__
|
||||
|
||||
#include <base.h>
|
||||
#include <dio.h>
|
||||
|
||||
typedef enum {
|
||||
ok,
|
||||
nak
|
||||
i2c_ok,
|
||||
i2c_arbitration_lost,
|
||||
i2c_timeout,
|
||||
i2c_nak,
|
||||
} i2c_error_e;
|
||||
|
||||
typedef struct {
|
||||
dio_t sda;
|
||||
dio_t clk;
|
||||
} i2c_host_t;
|
||||
dio_t scl;
|
||||
} i2c_bus_t;
|
||||
|
||||
/*
|
||||
typedef struct {
|
||||
dio_t sda;
|
||||
dio_t clk;
|
||||
dio_t scl;
|
||||
uint8_t addr;
|
||||
}
|
||||
} i2c_client_t;
|
||||
*/
|
||||
|
||||
void i2c_init_host(i2c_host_t *, i2c_error_e *);
|
||||
void i2c_init_client(i2c_client_t *, i2c_error_e *);
|
||||
void i2c_init_host(i2c_bus_t *);
|
||||
// void i2c_init_client(i2c_client_t *);
|
||||
|
||||
void i2c_host_write(i2c_host_t *, uint8_t, uint8_t, size_t, i2c_error_e);
|
||||
// void i2c_host_write(i2c_host_t *, uint8_t, uint8_t, size_t, i2c_error_e);
|
||||
|
||||
#endif
|
||||
|
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