Prototype LCD control
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10
base/base.c
10
base/base.c
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@ -9,3 +9,13 @@ uint8_t rng_sample(rng_t *state) {
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state->seed = (state->a * state->seed + state->c) % state->mod;
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return state->seed;
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}
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/*
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void strobe_line(gpio_t *line, uint32_t us) {
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set_line(line);
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_delay_us(us);
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||||
clear_line(line);
|
||||
_delay_us(us);
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||||
}
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*/
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@ -1,8 +1,9 @@
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#include <avr/io.h>
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#ifndef __BASE_H__
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#define __BASE_H__
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#include <avr/io.h>
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#include <avr/delay.h>
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#define LINE_OUT 1
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#define LINE_IN 0
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@ -0,0 +1,100 @@
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#include <avr/io.h>
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#include <util/delay.h>
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#include <base.h>
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#include <spi.h>
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#include <reg.h>
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typedef struct HD44780 {
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shift_register_t reg;
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gpio_t register_select;
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gpio_t enable;
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} hd44780_t;
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void strobe_line(gpio_t *line) {
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||||
set_line(line);
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_delay_ms(1);
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||||
clear_line(line);
|
||||
_delay_ms(1);
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||||
}
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void hd44780_init(hd44780_t *disp) {
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spi_initialize(disp);
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set_line_direction(&disp->register_select, LINE_OUT);
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||||
set_line_direction(&disp->enable, LINE_OUT);
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||||
send_msb(&disp->reg, 0b00111100);
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||||
}
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||||
void hd44780_clear(hd44780_t *disp) {
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||||
clear_line(&disp->register_select);
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||||
send_msb(&disp->reg, 0b00000001);
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||||
_delay_ms(1);
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||||
strobe_line(&disp->enable);
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||||
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||||
send_msb(&disp->reg, 0b00000010);
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||||
_delay_ms(1);
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||||
strobe_line(&disp->enable);
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||||
}
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||||
void hd44780_display(hd44780_t *disp) {
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||||
clear_line(&disp->register_select);
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||||
send_msb(&disp->reg, 0b00001110);
|
||||
_delay_ms(1);
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||||
strobe_line(&disp->enable);
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||||
}
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void hd44780_write_char(hd44780_t *disp, uint8_t bitcode) {
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||||
set_line(&disp->register_select);
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||||
send_msb(&disp->reg, bitcode);
|
||||
strobe_line(&disp->enable);
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||||
}
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||||
void hd44780_write(hd44780_t *disp) {
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||||
set_line(&disp->register_select);
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||||
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||||
hd44780_write_char(disp, 0b01001000);
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||||
hd44780_write_char(disp, 0b01000101);
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||||
hd44780_write_char(disp, 0b01001100);
|
||||
hd44780_write_char(disp, 0b01001100);
|
||||
hd44780_write_char(disp, 0b01001111);
|
||||
hd44780_write_char(disp, 0b00101100);
|
||||
|
||||
hd44780_write_char(disp, 0b00100000);
|
||||
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||||
hd44780_write_char(disp, 0b01001101);
|
||||
hd44780_write_char(disp, 0b01011001);
|
||||
|
||||
hd44780_write_char(disp, 0b00100000);
|
||||
|
||||
hd44780_write_char(disp, 0b01000010);
|
||||
hd44780_write_char(disp, 0b01000001);
|
||||
hd44780_write_char(disp, 0b01010100);
|
||||
}
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||||
int main(void) {
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hd44780_t display = {
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.reg = {
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||||
.output = { .ddr = &DDRB, .port = &PORTB, .pin = &PINB, .addr = 5 },
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||||
.latch_clock = { .ddr = &DDRB, .port = &PORTB, .pin = &PINB, .addr = 6 },
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||||
.shift_clock = { .ddr = &DDRB, .port = &PORTB, .pin = &PINB, .addr = 7 },
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||||
},
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||||
.register_select = { .ddr = &DDRF, .port = &PORTF, .pin = &PINF, .addr = 1 },
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||||
.enable = { .ddr = &DDRF, .port = &PORTF, .pin = &PINF, .addr = 0 },
|
||||
};
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||||
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||||
gpio_t light = { .ddr = &DDRC, .port = &PORTC, .pin = &PINC, .addr = 7 };
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||||
set_line_direction(&light, LINE_OUT);
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clear_line(&light);
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||||
hd44780_init(&display);
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||||
hd44780_clear(&display);
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||||
_delay_ms(500);
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||||
hd44780_write(&display);
|
||||
hd44780_display(&display);
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||||
set_line(&light);
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||||
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||||
while(1) { _delay_ms(1); }
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||||
}
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@ -1,3 +1,4 @@
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#include <util/delay.h>
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#include <base.h>
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#include <reg.h>
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@ -11,15 +12,20 @@ void shift_register_initialize(shift_register_t *reg) {
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clear_line(®->latch_clock);
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}
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void send_byte_lsb(shift_register_t *reg, uint8_t byte) {
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||||
void send_lsb(shift_register_t *reg, uint8_t byte) {
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||||
for (uint8_t i = 0; i < 8; i++) {
|
||||
byte & _BV(i) ? set_line(®->output) : clear_line(®->output);
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||||
strobe_line(®->shift_clock);
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||||
}
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||||
clear_line(®->output);
|
||||
strobe_line(®->latch_clock);
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||||
}
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||||
void shift_out(shift_register_t *reg, uint8_t byte) {
|
||||
send_byte_lsb(reg, byte);
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||||
void send_msb(shift_register_t *reg, uint8_t byte) {
|
||||
for (int8_t i = 7; i >= 0; i--) {
|
||||
byte & _BV(i) ? set_line(®->output) : clear_line(®->output);
|
||||
strobe_line(®->shift_clock);
|
||||
}
|
||||
clear_line(®->output);
|
||||
strobe_line(®->latch_clock);
|
||||
}
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@ -10,6 +10,7 @@ typedef struct SHIFT_REGISTER {
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void shift_register_initialize(shift_register_t *reg);
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||||
void shift_out(shift_register_t *reg, uint8_t byte);
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||||
void send_lsb(shift_register_t *reg, uint8_t byte);
|
||||
void send_msb(shift_register_t *reg, uint8_t byte);
|
||||
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||||
#endif
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