Resolve a race condition around the radio interrupt
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107
lantern/main.c
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lantern/main.c
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@ -30,7 +30,6 @@ You should have received a copy of the GNU General Public License along with thi
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typedef struct {
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bool frame_timeout;
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bool message_arrived;
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} status_flags_t;
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status_flags_t status_flags;
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@ -40,7 +39,6 @@ ISR(TIMER1_COMPA_vect) {
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}
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ISR(INT6_vect) {
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status_flags.message_arrived = true;
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}
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void setup_fps_timer(void) {
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@ -62,11 +60,6 @@ int main(void) {
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EICRA |= 1 << ISC21 | 1 << ISC20;
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EICRB |= 1 << ISC61 | 1 << ISC60;
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/*
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for (int i = 0; i < 4; i++) {
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status_flags.button_press[i] = false;
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}
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*/
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status_flags.frame_timeout = false;
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// Disable unneeded modules
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@ -88,32 +81,39 @@ int main(void) {
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rfm_init(&radio, (uint8_t [4]){ 0xde, 0xca, 0xfb, 0xad }, 4, &error);
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rfm_listen(&radio);
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/*
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display_t display = {
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.reg = {
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.output = { .ddr = &DDRF, .port = &PORTF, .pin = &PINF, .addr = 7 },
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.shift_clock = { .ddr = &DDRF, .port = &PORTF, .pin = &PINF, .addr = 6 },
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.latch_clock = { .ddr = &DDRF, .port = &PORTF, .pin = &PINF, .addr = 5 },
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}
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};
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display_init(&display);
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display_write_message(&display, "ready");
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_delay_ms(1000);
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*/
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/*
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for (int i = 0; i < 4; i++) {
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dio_set_direction(&buttons[i], LINE_IN);
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}
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*/
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sk9822_t lights = {
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.clock_pin = { .ddr = &DDRC, .port = &PORTC, .pin = &PINC, .addr = 7 },
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.data_pin = { .ddr = &DDRD, .port = &PORTD, .pin = &PIND, .addr = 6 }
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};
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rgb_t colors[LIGHT_COUNT];
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rgb_t off[LIGHT_COUNT] = {
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{ .brightness = 0, .r = 0, .g = 0, .b = 0 },
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{ .brightness = 0, .r = 0, .g = 0, .b = 0 },
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||||
{ .brightness = 0, .r = 0, .g = 0, .b = 0 },
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||||
{ .brightness = 0, .r = 0, .g = 0, .b = 0 },
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{ .brightness = 0, .r = 0, .g = 0, .b = 0 },
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||||
{ .brightness = 0, .r = 0, .g = 0, .b = 0 },
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||||
{ .brightness = 0, .r = 0, .g = 0, .b = 0 },
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||||
{ .brightness = 0, .r = 0, .g = 0, .b = 0 },
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||||
{ .brightness = 0, .r = 0, .g = 0, .b = 0 },
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};
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/*
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rgb_t error_indicator[LIGHT_COUNT] = {
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{ .brightness = 1, .r = 255, .g = 0, .b = 0 },
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||||
{ .brightness = 0, .r = 0, .g = 0, .b = 0 },
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||||
{ .brightness = 0, .r = 0, .g = 0, .b = 0 },
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||||
{ .brightness = 0, .r = 0, .g = 0, .b = 0 },
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||||
{ .brightness = 0, .r = 0, .g = 0, .b = 0 },
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||||
{ .brightness = 0, .r = 0, .g = 0, .b = 0 },
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||||
{ .brightness = 0, .r = 0, .g = 0, .b = 0 },
|
||||
{ .brightness = 0, .r = 0, .g = 0, .b = 0 },
|
||||
{ .brightness = 0, .r = 0, .g = 0, .b = 0 },
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||||
};
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*/
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||||
sk9822_send(&lights, off, LIGHT_COUNT);
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_delay_ms(500);
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||||
lantern_t lantern = lantern_new(lights);
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||||
lantern_set_mode(&lantern, normal);
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@ -129,34 +129,33 @@ int main(void) {
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status_flags.frame_timeout = false;
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lantern_step(&lantern, colors);
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sk9822_send(&lights, colors, LIGHT_COUNT);
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} else if (status_flags.message_arrived) {
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status_flags.message_arrived = false;
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char msg[60];
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uint8_t length;
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||||
interrupt_flags_t flags = rfm_interrupts(&radio);
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while (flags.fifo_not_empty) {
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||||
rfm_receive(&radio, (uint8_t *)msg, &length);
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||||
if (!strncmp(msg, "normal", strlen("normal"))) {
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||||
lantern_set_mode(&lantern, normal);
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||||
} else if (!strncmp(msg, "spooky", strlen("spooky"))) {
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||||
lantern_set_mode(&lantern, spooky);
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||||
} else if (!strncmp(msg, "eerie", strlen("eerie"))) {
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lantern_set_mode(&lantern, eerie);
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}
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||||
flags = rfm_interrupts(&radio);
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||||
}
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}
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/*
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if (status_flags.button_press[0]) {
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status_flags.button_press[0] = false;
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lantern_set_mode(&lantern, normal);
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} else if (status_flags.button_press[1]) {
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||||
status_flags.button_press[1] = false;
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||||
lantern_set_mode(&lantern, spooky);
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||||
} else if (status_flags.button_press[2]) {
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||||
status_flags.button_press[2] = false;
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||||
lantern_set_mode(&lantern, eerie);
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*/
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||||
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||||
interrupt_flags_t flags = rfm_interrupts(&radio);
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while (flags.fifo_not_empty) {
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/*
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sk9822_send(&lights, off, LIGHT_COUNT);
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_delay_ms(100);
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*/
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||||
char msg[60] = "";
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uint8_t length;
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||||
rfm_receive(&radio, (uint8_t *)msg, &length);
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||||
if (length == strlen("normal") + 1 && !strncmp(msg, "normal", length)) {
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lantern_set_mode(&lantern, normal);
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||||
} else if (length == strlen("spooky") + 1 && !strncmp(msg, "spooky", length)) {
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||||
lantern_set_mode(&lantern, spooky);
|
||||
} else if (length == strlen("eerie") + 1 && !strncmp(msg, "eerie", length)) {
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||||
lantern_set_mode(&lantern, eerie);
|
||||
/*
|
||||
} else {
|
||||
sk9822_send(&lights, error_indicator, LIGHT_COUNT);
|
||||
_delay_ms(500);
|
||||
*/
|
||||
}
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||||
flags = rfm_interrupts(&radio);
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||||
}
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||||
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sei();
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sleep_mode();
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