Fill out the i2c bus and make it work with the tsl2561 lux sensor
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a32779774f
commit
9daaab9e9e
28
flake.nix
28
flake.nix
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@ -207,6 +207,8 @@
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||||||
psrc = ./i2c;
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psrc = ./i2c;
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||||||
pbuildInputs = [
|
pbuildInputs = [
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||||||
(packages."x86_64-linux"."dio" { inherit gcc cflags; })
|
(packages."x86_64-linux"."dio" { inherit gcc cflags; })
|
||||||
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(packages."x86_64-linux"."shift-register" { inherit gcc cflags; })
|
||||||
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(packages."x86_64-linux"."display" { inherit gcc cflags; })
|
||||||
];
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];
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};
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};
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||||||
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||||||
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@ -326,6 +328,32 @@
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];
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];
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};
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};
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packages."x86_64-linux"."lux-sensor_" =
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let
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pkgs = import nixpkgs { system = "x86_64-linux"; };
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||||||
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avr = pkgs.pkgsCross.avr.buildPackages;
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||||||
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in packages."x86_64-linux"."lux-sensor" { gcc = "${avr.gcc}/bin/avr-gcc"; cflags = mcu_cflags atmega32u4; avr = true; };
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||||||
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packages."x86_64-linux"."lux-sensor" =
|
||||||
|
{ gcc, cflags, avr }:
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||||||
|
let
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||||||
|
pkgs = import nixpkgs { system = "x86_64-linux"; };
|
||||||
|
in mkProgram {
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||||||
|
pkgs = pkgs;
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||||||
|
gcc = gcc;
|
||||||
|
cflags = cflags;
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||||||
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pname = "lux-sensor";
|
||||||
|
psrc = ./lux-sensor;
|
||||||
|
inherit avr;
|
||||||
|
|
||||||
|
pbuildInputs = [
|
||||||
|
(packages."x86_64-linux"."dio" { inherit gcc cflags; })
|
||||||
|
(packages."x86_64-linux"."display" { inherit gcc cflags; })
|
||||||
|
(packages."x86_64-linux"."i2c" { inherit gcc cflags; })
|
||||||
|
(packages."x86_64-linux"."shift-register" { inherit gcc cflags; })
|
||||||
|
(packages."x86_64-linux"."spi" { inherit gcc cflags; })
|
||||||
|
];
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||||||
|
};
|
||||||
|
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||||||
devShell."x86_64-linux" =
|
devShell."x86_64-linux" =
|
||||||
let
|
let
|
||||||
pkgs = import nixpkgs { system = "x86_64-linux"; };
|
pkgs = import nixpkgs { system = "x86_64-linux"; };
|
||||||
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77
i2c/i2c.c
77
i2c/i2c.c
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@ -11,6 +11,8 @@ You should have received a copy of the GNU General Public License along with thi
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||||||
*/
|
*/
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||||||
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||||||
#include <util/delay.h>
|
#include <util/delay.h>
|
||||||
|
#include <stdlib.h>
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||||||
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#include <stdio.h>
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#include "i2c.h"
|
#include "i2c.h"
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||||||
void i2c_delay(void) {
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void i2c_delay(void) {
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@ -18,10 +20,12 @@ void i2c_delay(void) {
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||||||
}
|
}
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||||||
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||||||
inline void set_sda(i2c_bus_t *bus) {
|
inline void set_sda(i2c_bus_t *bus) {
|
||||||
|
bus->sda_state = true;
|
||||||
dio_set_direction(&bus->sda, LINE_IN);
|
dio_set_direction(&bus->sda, LINE_IN);
|
||||||
}
|
}
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||||||
|
|
||||||
inline void clear_sda(i2c_bus_t *bus) {
|
inline void clear_sda(i2c_bus_t *bus) {
|
||||||
|
bus->sda_state = false;
|
||||||
dio_set_direction(&bus->sda, LINE_OUT);
|
dio_set_direction(&bus->sda, LINE_OUT);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
@ -30,10 +34,12 @@ inline uint8_t read_sda(i2c_bus_t *bus) {
|
||||||
}
|
}
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||||||
|
|
||||||
inline void set_scl(i2c_bus_t *bus) {
|
inline void set_scl(i2c_bus_t *bus) {
|
||||||
|
bus->scl_state = true;
|
||||||
dio_set_direction(&bus->scl, LINE_IN);
|
dio_set_direction(&bus->scl, LINE_IN);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
inline void clear_scl(i2c_bus_t *bus) {
|
inline void clear_scl(i2c_bus_t *bus) {
|
||||||
|
bus->scl_state = false;
|
||||||
dio_set_direction(&bus->scl, LINE_OUT);
|
dio_set_direction(&bus->scl, LINE_OUT);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
@ -41,18 +47,22 @@ inline uint8_t read_scl(i2c_bus_t *bus) {
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||||||
return dio_read(&bus->scl);
|
return dio_read(&bus->scl);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
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||||||
void i2c_init(i2c_bus_t *bus) {
|
i2c_bus_t *i2c_init(dio_t clock, dio_t data) {
|
||||||
|
i2c_bus_t *bus = malloc(sizeof(i2c_bus_t));
|
||||||
|
bus->sda = data;
|
||||||
|
bus->scl = clock;
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||||||
|
|
||||||
dio_set(&bus->sda, 0);
|
dio_set(&bus->sda, 0);
|
||||||
dio_set(&bus->scl, 0);
|
dio_set(&bus->scl, 0);
|
||||||
set_sda(bus);
|
set_sda(bus);
|
||||||
set_scl(bus);
|
set_scl(bus);
|
||||||
|
|
||||||
|
return bus;
|
||||||
}
|
}
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||||||
|
|
||||||
void i2c_start_condition(i2c_bus_t *bus, i2c_error_e *error) {
|
void i2c_start(i2c_bus_t *bus, i2c_error_e *error) {
|
||||||
if (*error != i2c_ok) return;
|
if (*error != i2c_ok) return;
|
||||||
|
|
||||||
// TODO: handle the restart state
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||||||
|
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||||||
if (read_sda(bus) == 0) {
|
if (read_sda(bus) == 0) {
|
||||||
*error = i2c_arbitration_lost;
|
*error = i2c_arbitration_lost;
|
||||||
return;
|
return;
|
||||||
|
@ -63,9 +73,7 @@ void i2c_start_condition(i2c_bus_t *bus, i2c_error_e *error) {
|
||||||
clear_scl(bus);
|
clear_scl(bus);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
void i2c_end_condition(i2c_bus_t *bus, i2c_error_e *error) {
|
void i2c_end(i2c_bus_t *bus, i2c_error_e *error) {
|
||||||
if (*error != i2c_ok) return;
|
|
||||||
|
|
||||||
clear_sda(bus);
|
clear_sda(bus);
|
||||||
i2c_delay();
|
i2c_delay();
|
||||||
|
|
||||||
|
@ -91,13 +99,32 @@ void i2c_end_condition(i2c_bus_t *bus, i2c_error_e *error) {
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void i2c_restart(i2c_bus_t *bus, i2c_error_e *error) {
|
||||||
|
if (*error != i2c_ok) return;
|
||||||
|
|
||||||
|
set_sda(bus);
|
||||||
|
i2c_delay();
|
||||||
|
set_scl(bus);
|
||||||
|
int count = 0;
|
||||||
|
while (read_scl(bus) == 0) {
|
||||||
|
if (count == 5) {
|
||||||
|
*error = i2c_timeout;
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
count++;
|
||||||
|
i2c_delay();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
i2c_start(bus, error);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
void i2c_write_bit(i2c_bus_t *bus, uint8_t value, i2c_error_e *error) {
|
void i2c_write_bit(i2c_bus_t *bus, uint8_t value, i2c_error_e *error) {
|
||||||
if (*error != i2c_ok) return;
|
if (*error != i2c_ok) return;
|
||||||
|
|
||||||
if (value) {
|
if (value) {
|
||||||
clear_sda(bus);
|
|
||||||
} else {
|
|
||||||
set_sda(bus);
|
set_sda(bus);
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
clear_sda(bus);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
i2c_delay();
|
i2c_delay();
|
||||||
|
|
||||||
|
@ -131,6 +158,7 @@ uint8_t i2c_read_bit(i2c_bus_t *bus, i2c_error_e *error) {
|
||||||
i2c_delay();
|
i2c_delay();
|
||||||
|
|
||||||
set_scl(bus);
|
set_scl(bus);
|
||||||
|
i2c_delay();
|
||||||
int count = 0;
|
int count = 0;
|
||||||
while (read_scl(bus) == 0) {
|
while (read_scl(bus) == 0) {
|
||||||
if (count == 5) {
|
if (count == 5) {
|
||||||
|
@ -140,7 +168,6 @@ uint8_t i2c_read_bit(i2c_bus_t *bus, i2c_error_e *error) {
|
||||||
count++;
|
count++;
|
||||||
i2c_delay();
|
i2c_delay();
|
||||||
}
|
}
|
||||||
i2c_delay();
|
|
||||||
|
|
||||||
bit = read_sda(bus);
|
bit = read_sda(bus);
|
||||||
clear_scl(bus);
|
clear_scl(bus);
|
||||||
|
@ -164,21 +191,22 @@ void i2c_write_byte(i2c_bus_t *bus, uint8_t value, i2c_error_e *error) {
|
||||||
return;
|
return;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
uint8_t i2c_read_byte(i2c_bus_t *bus, i2c_error_e *error) {
|
uint8_t i2c_read_byte(i2c_bus_t *bus, bool final_nak, i2c_error_e *error) {
|
||||||
if (*error != i2c_ok) return 0;
|
if (*error != i2c_ok) return 0;
|
||||||
|
|
||||||
uint8_t value = 0;
|
uint8_t value = 0;
|
||||||
for (int i = 0; i < 8; i++) {
|
for (int i = 0; i < 8; i++) {
|
||||||
value = value << 1 | i2c_read_bit(bus, error);
|
value = (value << 1) | i2c_read_bit(bus, error);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
if (*error != i2c_ok) {
|
if (*error != i2c_ok || final_nak) {
|
||||||
i2c_error_e tmp_error;
|
i2c_error_e tmp_status;
|
||||||
i2c_write_bit(bus, 1, &tmp_error);
|
i2c_write_bit(bus, 1, &tmp_status);
|
||||||
return 0;
|
return value;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
i2c_write_bit(bus, 0, error);
|
i2c_write_bit(bus, 0, error);
|
||||||
|
|
||||||
return value;
|
return value;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
@ -195,3 +223,20 @@ void i2c_host_write(i2c_bus_t *bus, uint8_t address, uint8_t *data, size_t lengt
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
void i2c_status_to_string(i2c_error_e status, char msg[20]) {
|
||||||
|
switch (status) {
|
||||||
|
case i2c_ok:
|
||||||
|
snprintf(msg, 20, "ok");
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case i2c_arbitration_lost:
|
||||||
|
snprintf(msg, 20, "arbitration lost");
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case i2c_timeout:
|
||||||
|
snprintf(msg, 20, "timeout");
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case i2c_nak:
|
||||||
|
snprintf(msg, 20, "nak");
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
14
i2c/i2c.h
14
i2c/i2c.h
|
@ -23,7 +23,10 @@ typedef enum {
|
||||||
} i2c_error_e;
|
} i2c_error_e;
|
||||||
|
|
||||||
typedef struct {
|
typedef struct {
|
||||||
|
bool sda_state;
|
||||||
dio_t sda;
|
dio_t sda;
|
||||||
|
|
||||||
|
bool scl_state;
|
||||||
dio_t scl;
|
dio_t scl;
|
||||||
} i2c_bus_t;
|
} i2c_bus_t;
|
||||||
|
|
||||||
|
@ -35,8 +38,17 @@ typedef struct {
|
||||||
} i2c_client_t;
|
} i2c_client_t;
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
void i2c_init(i2c_bus_t *);
|
i2c_bus_t * i2c_init(dio_t, dio_t);
|
||||||
|
|
||||||
|
void i2c_start(i2c_bus_t *bus, i2c_error_e *error);
|
||||||
|
void i2c_end(i2c_bus_t *bus, i2c_error_e *error);
|
||||||
|
void i2c_restart(i2c_bus_t *bus, i2c_error_e *error);
|
||||||
|
|
||||||
|
void i2c_write_byte(i2c_bus_t *bus, uint8_t value, i2c_error_e *error);
|
||||||
|
uint8_t i2c_read_byte(i2c_bus_t *bus, bool final_nak, i2c_error_e *error);
|
||||||
|
|
||||||
// void i2c_host_write(i2c_host_t *, uint8_t, uint8_t, size_t, i2c_error_e);
|
// void i2c_host_write(i2c_host_t *, uint8_t, uint8_t, size_t, i2c_error_e);
|
||||||
|
|
||||||
|
void i2c_status_to_string(i2c_error_e status, char msg[20]);
|
||||||
|
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
|
@ -0,0 +1,82 @@
|
||||||
|
#include <dio.h>
|
||||||
|
#include <i2c.h>
|
||||||
|
#include <display.h>
|
||||||
|
#include <stdio.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
int main(void) {
|
||||||
|
display_t display = {
|
||||||
|
.reg = {
|
||||||
|
.output = { .ddr = &DDRF, .port = &PORTF, .pin = &PINF, .addr = 7 },
|
||||||
|
.shift_clock = { .ddr = &DDRF, .port = &PORTF, .pin = &PINF, .addr = 6 },
|
||||||
|
.latch_clock = { .ddr = &DDRF, .port = &PORTF, .pin = &PINF, .addr = 5 },
|
||||||
|
},
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
display_init(&display);
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
i2c_bus_t *bus = i2c_init(
|
||||||
|
(dio_t){ .ddr = &DDRB, .port = &PORTB, .pin = &PINB, .addr = 5 },
|
||||||
|
(dio_t){ .ddr = &DDRB, .port = &PORTB, .pin = &PINB, .addr = 6 }
|
||||||
|
);
|
||||||
|
|
||||||
|
i2c_error_e status = i2c_ok;
|
||||||
|
i2c_start(bus, &status);
|
||||||
|
i2c_write_byte(bus, 0x39 << 1, &status);
|
||||||
|
i2c_write_byte(bus, 0x80, &status);
|
||||||
|
i2c_write_byte(bus, 0x03, &status);
|
||||||
|
i2c_end(bus, &status);
|
||||||
|
|
||||||
|
if (status != i2c_ok) {
|
||||||
|
display_clear(&display);
|
||||||
|
display_write_message(&display, "early abort");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
_delay_ms(500);
|
||||||
|
|
||||||
|
uint8_t count = 0;
|
||||||
|
while(1) {
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
int id = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
status = i2c_ok;
|
||||||
|
i2c_start(bus, &status);
|
||||||
|
i2c_write_byte(bus, 0x39 << 1, &status);
|
||||||
|
i2c_write_byte(bus, 0x80, &status);
|
||||||
|
i2c_restart(bus, &status);
|
||||||
|
i2c_write_byte(bus, (0x39 << 1) | 1, &status);
|
||||||
|
id = i2c_read_byte(bus, true, &status) & 0x03;
|
||||||
|
i2c_end(bus, &status);
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
int lux = 0;
|
||||||
|
int ir = 0;
|
||||||
|
i2c_start(bus, &status);
|
||||||
|
i2c_write_byte(bus, 0x39 << 1, &status);
|
||||||
|
i2c_write_byte(bus, 0x8c, &status);
|
||||||
|
i2c_restart(bus, &status);
|
||||||
|
i2c_write_byte(bus, 0x39 << 1 | 1, &status);
|
||||||
|
lux = i2c_read_byte(bus, false, &status);
|
||||||
|
lux |= i2c_read_byte(bus, true, &status) << 8;
|
||||||
|
i2c_end(bus, &status);
|
||||||
|
|
||||||
|
i2c_start(bus, &status);
|
||||||
|
i2c_write_byte(bus, 0x39 << 1, &status);
|
||||||
|
i2c_write_byte(bus, 0x8e, &status);
|
||||||
|
i2c_restart(bus, &status);
|
||||||
|
i2c_write_byte(bus, 0x39 << 1 | 1, &status);
|
||||||
|
ir = ((int)i2c_read_byte(bus, false, &status));
|
||||||
|
ir |= ((int)i2c_read_byte(bus, true, &status)) << 8;
|
||||||
|
i2c_end(bus, &status);
|
||||||
|
|
||||||
|
char msg[20] = "";
|
||||||
|
display_clear(&display);
|
||||||
|
snprintf(msg, 20, "[%d] %x, %x", count, lux, ir);
|
||||||
|
display_write_message(&display, msg);
|
||||||
|
display_set_location(&display, 1, 0);
|
||||||
|
i2c_status_to_string(status, msg);
|
||||||
|
display_write_message(&display, msg);
|
||||||
|
_delay_ms(1000);
|
||||||
|
count++;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
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