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No commits in common. "ba2e5b84dcb2b439a6f08dfc92aa2c856095f385" and "529cf6067d331bbed8231c873eadc9eaebb88b03" have entirely different histories.
ba2e5b84dc
...
529cf6067d
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@ -1,15 +1,27 @@
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#include <dio.h>
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#include <display.h>
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||||
#include <stdio.h>
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||||
int main(void) {
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||||
display_t display = {
|
||||
.reg = {
|
||||
.output = { .ddr = &DDRB, .port = &PORTB, .pin = &PINB, .addr = 2 },
|
||||
.shift_clock = { .ddr = &DDRB, .port = &PORTB, .pin = &PINB, .addr = 1 },
|
||||
.latch_clock = { .ddr = &DDRB, .port = &PORTB, .pin = &PINB, .addr = 0 },
|
||||
.output = { .ddr = &DDRF, .port = &PORTF, .pin = &PINF, .addr = 7 },
|
||||
.shift_clock = { .ddr = &DDRF, .port = &PORTF, .pin = &PINF, .addr = 6 },
|
||||
.latch_clock = { .ddr = &DDRF, .port = &PORTF, .pin = &PINF, .addr = 5 },
|
||||
},
|
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};
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||||
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||||
int count = 0;
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while (1) {
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display_init(&display);
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display_write_message(&display, "ready");
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||||
char msg[15];
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||||
snprintf(msg, 15, "[%d]", count);
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display_clear(&display);
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||||
display_write_message(&display, msg);
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||||
_delay_ms(1000);
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||||
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count++;
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}
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||||
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return 0;
|
||||
}
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50
flake.nix
50
flake.nix
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@ -90,7 +90,7 @@
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(packages."x86_64-linux"."radio-rx" { gcc = "${avr.gcc}/bin/avr-gcc"; cflags = mcu_cflags atmega32u4; })
|
||||
(packages."x86_64-linux"."lantern" { gcc = "${avr.gcc}/bin/avr-gcc"; cflags = mcu_cflags atmega32u4; avr = true; })
|
||||
(packages."x86_64-linux"."lantern-controller" { gcc = "${avr.gcc}/bin/avr-gcc"; cflags = mcu_cflags atmega32u4; avr = true; })
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||||
(packages."x86_64-linux"."display-i2c" { gcc = "${avr.gcc}/bin/avr-gcc"; cflags = mcu_cflags attiny85; avr = true; })
|
||||
(packages."x86_64-linux"."display-i2c" { gcc = "${avr.gcc}/bin/avr-gcc"; cflags = mcu_cflags atmega32u4; avr = true; })
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||||
];
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||||
};
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||||
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||||
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@ -195,23 +195,6 @@
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];
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};
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||||
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||||
packages."x86_64-linux"."i2c" =
|
||||
{ gcc, cflags }:
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let
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||||
pkgs = import nixpkgs { system = "x86_64-linux"; };
|
||||
in mkLibrary {
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pkgs = pkgs;
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gcc = gcc;
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cflags = cflags;
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pname = "i2c";
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||||
psrc = ./i2c;
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||||
pbuildInputs = [
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||||
(packages."x86_64-linux"."dio" { inherit gcc cflags; })
|
||||
(packages."x86_64-linux"."shift-register" { inherit gcc cflags; })
|
||||
(packages."x86_64-linux"."display" { inherit gcc cflags; })
|
||||
];
|
||||
};
|
||||
|
||||
packages."x86_64-linux"."prime-tx" =
|
||||
{ gcc, cflags }:
|
||||
let
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||||
|
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@ -306,7 +289,7 @@
|
|||
let
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||||
pkgs = import nixpkgs { system = "x86_64-linux"; };
|
||||
avr = pkgs.pkgsCross.avr.buildPackages;
|
||||
in packages."x86_64-linux"."display-i2c" { gcc = "${avr.gcc}/bin/avr-gcc"; cflags = mcu_cflags attiny85; avr = true; };
|
||||
in packages."x86_64-linux"."display-i2c" { gcc = "${avr.gcc}/bin/avr-gcc"; cflags = mcu_cflags atmega32u4; avr = true; };
|
||||
packages."x86_64-linux"."display-i2c" =
|
||||
{ gcc, cflags, avr }:
|
||||
let
|
||||
|
|
@ -321,36 +304,9 @@
|
|||
|
||||
pbuildInputs = [
|
||||
(packages."x86_64-linux"."dio" { inherit gcc cflags; })
|
||||
(packages."x86_64-linux"."display" { inherit gcc cflags; })
|
||||
(packages."x86_64-linux"."i2c" { inherit gcc cflags; })
|
||||
(packages."x86_64-linux"."shift-register" { inherit gcc cflags; })
|
||||
(packages."x86_64-linux"."spi" { inherit gcc cflags; })
|
||||
];
|
||||
};
|
||||
|
||||
packages."x86_64-linux"."lux-sensor_" =
|
||||
let
|
||||
pkgs = import nixpkgs { system = "x86_64-linux"; };
|
||||
avr = pkgs.pkgsCross.avr.buildPackages;
|
||||
in packages."x86_64-linux"."lux-sensor" { gcc = "${avr.gcc}/bin/avr-gcc"; cflags = mcu_cflags atmega32u4; avr = true; };
|
||||
packages."x86_64-linux"."lux-sensor" =
|
||||
{ gcc, cflags, avr }:
|
||||
let
|
||||
pkgs = import nixpkgs { system = "x86_64-linux"; };
|
||||
in mkProgram {
|
||||
pkgs = pkgs;
|
||||
gcc = gcc;
|
||||
cflags = cflags;
|
||||
pname = "lux-sensor";
|
||||
psrc = ./lux-sensor;
|
||||
inherit avr;
|
||||
|
||||
pbuildInputs = [
|
||||
(packages."x86_64-linux"."dio" { inherit gcc cflags; })
|
||||
(packages."x86_64-linux"."display" { inherit gcc cflags; })
|
||||
(packages."x86_64-linux"."i2c" { inherit gcc cflags; })
|
||||
(packages."x86_64-linux"."shift-register" { inherit gcc cflags; })
|
||||
(packages."x86_64-linux"."spi" { inherit gcc cflags; })
|
||||
(packages."x86_64-linux"."display" { inherit gcc cflags; })
|
||||
];
|
||||
};
|
||||
|
||||
|
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@ -1 +0,0 @@
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|||
avrdude -p $1 -c usbtiny -U flash:w:$2:i
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||||
232
i2c/i2c.c
232
i2c/i2c.c
|
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@ -11,208 +11,44 @@ You should have received a copy of the GNU General Public License along with thi
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|||
*/
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||||
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||||
#include <util/delay.h>
|
||||
#include <stdlib.h>
|
||||
#include <stdio.h>
|
||||
#include "i2c.h"
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|
||||
void i2c_delay(void) {
|
||||
_delay_us(5);
|
||||
}
|
||||
|
||||
inline void set_sda(i2c_bus_t *bus) {
|
||||
bus->sda_state = true;
|
||||
dio_set_direction(&bus->sda, LINE_IN);
|
||||
}
|
||||
|
||||
inline void clear_sda(i2c_bus_t *bus) {
|
||||
bus->sda_state = false;
|
||||
void i2c_init_host(i2c_host_t *bus, i2c_error_e *error) {
|
||||
dio_set_direction(&bus->sda, LINE_OUT);
|
||||
dio_set(&bus->sda, 1);
|
||||
|
||||
dio_set_direction(&bus->scl, LINE_OUT);
|
||||
dio_set(&bus->scl, 1);
|
||||
}
|
||||
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||||
inline uint8_t read_sda(i2c_bus_t *bus) {
|
||||
return dio_read(&bus->sda);
|
||||
}
|
||||
|
||||
inline void set_scl(i2c_bus_t *bus) {
|
||||
bus->scl_state = true;
|
||||
void i2c_init_client(i2c_client_t *bus, i2c_error_e *error) {
|
||||
dio_set_direction(&bus->sda, LINE_IN);
|
||||
dio_set_direction(&bus->scl, LINE_IN);
|
||||
}
|
||||
|
||||
inline void clear_scl(i2c_bus_t *bus) {
|
||||
bus->scl_state = false;
|
||||
dio_set_direction(&bus->scl, LINE_OUT);
|
||||
}
|
||||
|
||||
inline uint8_t read_scl(i2c_bus_t *bus) {
|
||||
return dio_read(&bus->scl);
|
||||
}
|
||||
|
||||
i2c_bus_t *i2c_init(dio_t clock, dio_t data) {
|
||||
i2c_bus_t *bus = malloc(sizeof(i2c_bus_t));
|
||||
bus->sda = data;
|
||||
bus->scl = clock;
|
||||
|
||||
void i2c_host_write_packet(i2c_host_t *bus, uint8_t value, i2c_error_e *error) {
|
||||
dio_set(&bus->sda, 0);
|
||||
dio_set(&bus->scl, 0);
|
||||
set_sda(bus);
|
||||
set_scl(bus);
|
||||
|
||||
return bus;
|
||||
}
|
||||
|
||||
void i2c_start(i2c_bus_t *bus, i2c_error_e *error) {
|
||||
if (*error != i2c_ok) return;
|
||||
|
||||
if (read_sda(bus) == 0) {
|
||||
*error = i2c_arbitration_lost;
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
clear_sda(bus);
|
||||
i2c_delay();
|
||||
clear_scl(bus);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void i2c_end(i2c_bus_t *bus, i2c_error_e *error) {
|
||||
clear_sda(bus);
|
||||
i2c_delay();
|
||||
|
||||
set_scl(bus);
|
||||
|
||||
int count = 0;
|
||||
while (read_scl(bus) == 0) {
|
||||
if (count == 5) {
|
||||
*error = i2c_timeout;
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
count++;
|
||||
i2c_delay();
|
||||
}
|
||||
|
||||
i2c_delay();
|
||||
|
||||
set_sda(bus);
|
||||
i2c_delay();
|
||||
|
||||
if (read_sda(bus) == 0) {
|
||||
*error = i2c_arbitration_lost;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
void i2c_restart(i2c_bus_t *bus, i2c_error_e *error) {
|
||||
if (*error != i2c_ok) return;
|
||||
|
||||
set_sda(bus);
|
||||
i2c_delay();
|
||||
set_scl(bus);
|
||||
int count = 0;
|
||||
while (read_scl(bus) == 0) {
|
||||
if (count == 5) {
|
||||
*error = i2c_timeout;
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
count++;
|
||||
i2c_delay();
|
||||
}
|
||||
|
||||
i2c_start(bus, error);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void i2c_write_bit(i2c_bus_t *bus, uint8_t value, i2c_error_e *error) {
|
||||
if (*error != i2c_ok) return;
|
||||
|
||||
if (value) {
|
||||
set_sda(bus);
|
||||
} else {
|
||||
clear_sda(bus);
|
||||
}
|
||||
i2c_delay();
|
||||
|
||||
set_scl(bus);
|
||||
i2c_delay();
|
||||
|
||||
int count = 0;
|
||||
while (read_scl(bus) == 0) {
|
||||
if (count == 5) {
|
||||
*error = i2c_timeout;
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
count++;
|
||||
i2c_delay();
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
if (value && (read_sda(bus) == 0)) {
|
||||
*error = i2c_arbitration_lost;
|
||||
}
|
||||
|
||||
clear_scl(bus);
|
||||
}
|
||||
|
||||
uint8_t i2c_read_bit(i2c_bus_t *bus, i2c_error_e *error) {
|
||||
uint8_t bit;
|
||||
|
||||
if (*error != i2c_ok) return 0;
|
||||
|
||||
set_sda(bus);
|
||||
i2c_delay();
|
||||
|
||||
set_scl(bus);
|
||||
i2c_delay();
|
||||
int count = 0;
|
||||
while (read_scl(bus) == 0) {
|
||||
if (count == 5) {
|
||||
*error = i2c_timeout;
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
count++;
|
||||
i2c_delay();
|
||||
}
|
||||
|
||||
bit = read_sda(bus);
|
||||
clear_scl(bus);
|
||||
return bit;
|
||||
}
|
||||
|
||||
void i2c_write_byte(i2c_bus_t *bus, uint8_t value, i2c_error_e *error) {
|
||||
if (*error != i2c_ok) return;
|
||||
|
||||
for (int i = 7; i >= 0; i--) {
|
||||
i2c_write_bit(bus, value & _BV(i), error);
|
||||
}
|
||||
|
||||
uint8_t nak = i2c_read_bit(bus, error);
|
||||
if (*error != i2c_ok) return;
|
||||
|
||||
if (nak) {
|
||||
*error = i2c_nak;
|
||||
}
|
||||
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
uint8_t i2c_read_byte(i2c_bus_t *bus, bool final_nak, i2c_error_e *error) {
|
||||
if (*error != i2c_ok) return 0;
|
||||
|
||||
uint8_t value = 0;
|
||||
for (int i = 0; i < 8; i++) {
|
||||
value = (value << 1) | i2c_read_bit(bus, error);
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (*error != i2c_ok || final_nak) {
|
||||
i2c_error_e tmp_status;
|
||||
i2c_write_bit(bus, 1, &tmp_status);
|
||||
return value;
|
||||
}
|
||||
|
||||
i2c_write_bit(bus, 0, error);
|
||||
|
||||
return value;
|
||||
}
|
||||
|
||||
dio_set(&bus->sda, value & _BV(i));
|
||||
/*
|
||||
void i2c_host_write(i2c_bus_t *bus, uint8_t address, uint8_t *data, size_t length, i2c_error_e *error) {
|
||||
if (*error != i2c_ok) return;
|
||||
if (value & _BV(i)) {
|
||||
dio_set(&bus->sda, 1);
|
||||
} else {
|
||||
dio_set(&bus->sda, 0);
|
||||
}
|
||||
*/
|
||||
dio_set(&bus->scl, 1);
|
||||
dio_set(&bus->scl, 0);
|
||||
}
|
||||
|
||||
dio_set_direction(&bus->scl, LINE_IN);
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
void i2c_host_write(i2c_host_t *bus, uint8_t address, uint8_t *data, size_t length, i2c_error_e *error) {
|
||||
if (*error) return;
|
||||
|
||||
i2c_host_write_packet(bus, address << 1, error);
|
||||
if (*error != ok) return;
|
||||
|
|
@ -222,21 +58,3 @@ void i2c_host_write(i2c_bus_t *bus, uint8_t address, uint8_t *data, size_t lengt
|
|||
if (*error != ok) return;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
*/
|
||||
|
||||
void i2c_status_to_string(i2c_error_e status, char msg[20]) {
|
||||
switch (status) {
|
||||
case i2c_ok:
|
||||
snprintf(msg, 20, "ok");
|
||||
break;
|
||||
case i2c_arbitration_lost:
|
||||
snprintf(msg, 20, "arbitration lost");
|
||||
break;
|
||||
case i2c_timeout:
|
||||
snprintf(msg, 20, "timeout");
|
||||
break;
|
||||
case i2c_nak:
|
||||
snprintf(msg, 20, "nak");
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
|
|
|||
35
i2c/i2c.h
35
i2c/i2c.h
|
|
@ -13,42 +13,27 @@ You should have received a copy of the GNU General Public License along with thi
|
|||
#ifndef __I2C_H__
|
||||
#define __I2C_H__
|
||||
|
||||
#include <dio.h>
|
||||
#include <base.h>
|
||||
|
||||
typedef enum {
|
||||
i2c_ok,
|
||||
i2c_arbitration_lost,
|
||||
i2c_timeout,
|
||||
i2c_nak,
|
||||
ok,
|
||||
nak
|
||||
} i2c_error_e;
|
||||
|
||||
typedef struct {
|
||||
bool sda_state;
|
||||
dio_t sda;
|
||||
dio_t clk;
|
||||
} i2c_host_t;
|
||||
|
||||
bool scl_state;
|
||||
dio_t scl;
|
||||
} i2c_bus_t;
|
||||
|
||||
/*
|
||||
typedef struct {
|
||||
dio_t sda;
|
||||
dio_t scl;
|
||||
dio_t clk;
|
||||
uint8_t addr;
|
||||
} i2c_client_t;
|
||||
*/
|
||||
}
|
||||
|
||||
i2c_bus_t * i2c_init(dio_t, dio_t);
|
||||
void i2c_init_host(i2c_host_t *, i2c_error_e *);
|
||||
void i2c_init_client(i2c_client_t *, i2c_error_e *);
|
||||
|
||||
void i2c_start(i2c_bus_t *bus, i2c_error_e *error);
|
||||
void i2c_end(i2c_bus_t *bus, i2c_error_e *error);
|
||||
void i2c_restart(i2c_bus_t *bus, i2c_error_e *error);
|
||||
|
||||
void i2c_write_byte(i2c_bus_t *bus, uint8_t value, i2c_error_e *error);
|
||||
uint8_t i2c_read_byte(i2c_bus_t *bus, bool final_nak, i2c_error_e *error);
|
||||
|
||||
// void i2c_host_write(i2c_host_t *, uint8_t, uint8_t, size_t, i2c_error_e);
|
||||
|
||||
void i2c_status_to_string(i2c_error_e status, char msg[20]);
|
||||
void i2c_host_write(i2c_host_t *, uint8_t, uint8_t, size_t, i2c_error_e);
|
||||
|
||||
#endif
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -1,103 +0,0 @@
|
|||
#include <dio.h>
|
||||
#include <display.h>
|
||||
#include <i2c.h>
|
||||
#include <stdio.h>
|
||||
#include <stdlib.h>
|
||||
|
||||
typedef enum {
|
||||
ls_ok,
|
||||
ls_unrecognized,
|
||||
ls_not_responding,
|
||||
ls_powered_down,
|
||||
} lux_sensor_status_e;
|
||||
|
||||
typedef struct lux_sensor_s lux_sensor_t;
|
||||
|
||||
struct lux_sensor_s {
|
||||
uint16_t (*read_total_lux)(void *, lux_sensor_status_e *);
|
||||
uint16_t (*read_ir)(void *, lux_sensor_status_e *);
|
||||
uint16_t (*read_visible)(void *, lux_sensor_status_e *);
|
||||
|
||||
void *impl;
|
||||
};
|
||||
|
||||
uint16_t tsl2561_read_total_lux(void *sensor, lux_sensor_status_e *status) {
|
||||
if (*status != ls_ok) return 0;
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
uint16_t tsl2561_read_ir(void *sensor, lux_sensor_status_e *status) {
|
||||
if (*status != ls_ok) return 0;
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
uint16_t tsl2561_read_visible(void *sensor, lux_sensor_status_e *status) {
|
||||
if (*status != ls_ok) return 0;
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
lux_sensor_t tsl2561_init(dio_t clock, dio_t data) {
|
||||
i2c_bus_t *bus = malloc(sizeof(i2c_bus_t));
|
||||
bus->sda = data;
|
||||
bus->scl = clock;
|
||||
return (lux_sensor_t){
|
||||
.read_total_lux = tsl2561_read_total_lux,
|
||||
.read_ir = tsl2561_read_ir,
|
||||
.read_visible = tsl2561_read_visible,
|
||||
.impl = (void *)bus,
|
||||
};
|
||||
}
|
||||
|
||||
uint16_t ls_read_total_lux(lux_sensor_t *sensor, lux_sensor_status_e *status) {
|
||||
return sensor->read_total_lux(sensor->impl, status);
|
||||
}
|
||||
|
||||
uint16_t ls_read_ir(lux_sensor_t *sensor, lux_sensor_status_e *status) {
|
||||
return sensor->read_ir(sensor->impl, status);
|
||||
}
|
||||
|
||||
uint16_t ls_read_visible(lux_sensor_t *sensor, lux_sensor_status_e *status) {
|
||||
return sensor->read_visible(sensor->impl, status);
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
int main(void) {
|
||||
display_t display = {
|
||||
.reg = {
|
||||
.output = { .ddr = &DDRF, .port = &PORTF, .pin = &PINF, .addr = 7 },
|
||||
.shift_clock = { .ddr = &DDRF, .port = &PORTF, .pin = &PINF, .addr = 6 },
|
||||
.latch_clock = { .ddr = &DDRF, .port = &PORTF, .pin = &PINF, .addr = 5 },
|
||||
},
|
||||
};
|
||||
|
||||
lux_sensor_t sensor = tsl2561_init(
|
||||
(dio_t){ .ddr = &DDRB, .port = &PORTB, .pin = &PINB, .addr = 5 },
|
||||
(dio_t){ .ddr = &DDRB, .port = &PORTB, .pin = &PINB, .addr = 6 }
|
||||
);
|
||||
|
||||
int count = 0;
|
||||
while (1) {
|
||||
lux_sensor_status_e sensor_status = ls_ok;
|
||||
display_init(&display);
|
||||
uint16_t total_lux = ls_read_total_lux(&sensor, &sensor_status);
|
||||
uint16_t ir = ls_read_ir(&sensor, &sensor_status);
|
||||
|
||||
char msg[15];
|
||||
if (sensor_status == ls_ok) {
|
||||
snprintf(msg, 20, "[%d] %d %d", count, total_lux, ir);
|
||||
} else {
|
||||
snprintf(msg, 20, "[%d] error", count);
|
||||
}
|
||||
|
||||
display_clear(&display);
|
||||
display_write_message(&display, msg);
|
||||
_delay_ms(1000);
|
||||
|
||||
count++;
|
||||
}
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
|
@ -1,82 +0,0 @@
|
|||
#include <dio.h>
|
||||
#include <i2c.h>
|
||||
#include <display.h>
|
||||
#include <stdio.h>
|
||||
|
||||
int main(void) {
|
||||
display_t display = {
|
||||
.reg = {
|
||||
.output = { .ddr = &DDRF, .port = &PORTF, .pin = &PINF, .addr = 7 },
|
||||
.shift_clock = { .ddr = &DDRF, .port = &PORTF, .pin = &PINF, .addr = 6 },
|
||||
.latch_clock = { .ddr = &DDRF, .port = &PORTF, .pin = &PINF, .addr = 5 },
|
||||
},
|
||||
};
|
||||
|
||||
display_init(&display);
|
||||
|
||||
|
||||
i2c_bus_t *bus = i2c_init(
|
||||
(dio_t){ .ddr = &DDRB, .port = &PORTB, .pin = &PINB, .addr = 5 },
|
||||
(dio_t){ .ddr = &DDRB, .port = &PORTB, .pin = &PINB, .addr = 6 }
|
||||
);
|
||||
|
||||
i2c_error_e status = i2c_ok;
|
||||
i2c_start(bus, &status);
|
||||
i2c_write_byte(bus, 0x39 << 1, &status);
|
||||
i2c_write_byte(bus, 0x80, &status);
|
||||
i2c_write_byte(bus, 0x03, &status);
|
||||
i2c_end(bus, &status);
|
||||
|
||||
if (status != i2c_ok) {
|
||||
display_clear(&display);
|
||||
display_write_message(&display, "early abort");
|
||||
}
|
||||
|
||||
_delay_ms(500);
|
||||
|
||||
uint8_t count = 0;
|
||||
while(1) {
|
||||
/*
|
||||
int id = 0;
|
||||
|
||||
status = i2c_ok;
|
||||
i2c_start(bus, &status);
|
||||
i2c_write_byte(bus, 0x39 << 1, &status);
|
||||
i2c_write_byte(bus, 0x80, &status);
|
||||
i2c_restart(bus, &status);
|
||||
i2c_write_byte(bus, (0x39 << 1) | 1, &status);
|
||||
id = i2c_read_byte(bus, true, &status) & 0x03;
|
||||
i2c_end(bus, &status);
|
||||
*/
|
||||
|
||||
int lux = 0;
|
||||
int ir = 0;
|
||||
i2c_start(bus, &status);
|
||||
i2c_write_byte(bus, 0x39 << 1, &status);
|
||||
i2c_write_byte(bus, 0x8c, &status);
|
||||
i2c_restart(bus, &status);
|
||||
i2c_write_byte(bus, 0x39 << 1 | 1, &status);
|
||||
lux = i2c_read_byte(bus, false, &status);
|
||||
lux |= i2c_read_byte(bus, true, &status) << 8;
|
||||
i2c_end(bus, &status);
|
||||
|
||||
i2c_start(bus, &status);
|
||||
i2c_write_byte(bus, 0x39 << 1, &status);
|
||||
i2c_write_byte(bus, 0x8e, &status);
|
||||
i2c_restart(bus, &status);
|
||||
i2c_write_byte(bus, 0x39 << 1 | 1, &status);
|
||||
ir = ((int)i2c_read_byte(bus, false, &status));
|
||||
ir |= ((int)i2c_read_byte(bus, true, &status)) << 8;
|
||||
i2c_end(bus, &status);
|
||||
|
||||
char msg[20] = "";
|
||||
display_clear(&display);
|
||||
snprintf(msg, 20, "[%d] %x, %x", count, lux, ir);
|
||||
display_write_message(&display, msg);
|
||||
display_set_location(&display, 1, 0);
|
||||
i2c_status_to_string(status, msg);
|
||||
display_write_message(&display, msg);
|
||||
_delay_ms(1000);
|
||||
count++;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
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