Change the Tuple to a tuple without field names
This helps out when I go to use the same data structure as the backing for colors.
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2a38ca38e1
commit
d0a8be63e9
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@ -29,15 +29,15 @@ fn main() {
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|||
};
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||||
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||||
let mut p = start;
|
||||
while p.position.y > 0. {
|
||||
while p.position.y() > 0. {
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||||
p = tick(&e, &p);
|
||||
}
|
||||
|
||||
println!(
|
||||
"distance travelled: [{}] {} {} {}",
|
||||
(p.position - start.position).magnitude(),
|
||||
p.position.x,
|
||||
p.position.y,
|
||||
p.position.z
|
||||
p.position.x(),
|
||||
p.position.y(),
|
||||
p.position.z(),
|
||||
);
|
||||
}
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||||
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@ -26,52 +26,16 @@ mod tests {
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|||
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||||
#[test]
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||||
fn add_two_tuples() {
|
||||
let a = Tuple {
|
||||
x: 3.,
|
||||
y: -2.,
|
||||
z: 5.,
|
||||
w: 1.,
|
||||
};
|
||||
let b = Tuple {
|
||||
x: -2.,
|
||||
y: 3.,
|
||||
z: 1.,
|
||||
w: 0.,
|
||||
};
|
||||
assert_eq!(
|
||||
a + b,
|
||||
Tuple {
|
||||
x: 1.,
|
||||
y: 1.,
|
||||
z: 6.,
|
||||
w: 1.
|
||||
}
|
||||
);
|
||||
let a = Tuple(3., -2., 5., 1.);
|
||||
let b = Tuple(-2., 3., 1., 0.);
|
||||
assert_eq!(a + b, Tuple(1., 1., 6., 1.));
|
||||
}
|
||||
|
||||
#[test]
|
||||
fn subtracts_two_tuples() {
|
||||
let a = Tuple {
|
||||
x: 3.,
|
||||
y: 2.,
|
||||
z: 1.,
|
||||
w: 1.,
|
||||
};
|
||||
let b = Tuple {
|
||||
x: 5.,
|
||||
y: 6.,
|
||||
z: 7.,
|
||||
w: 1.,
|
||||
};
|
||||
assert_eq!(
|
||||
a - b,
|
||||
Tuple {
|
||||
x: -2.,
|
||||
y: -4.,
|
||||
z: -6.,
|
||||
w: 0.
|
||||
}
|
||||
);
|
||||
let a = Tuple(3., 2., 1., 1.);
|
||||
let b = Tuple(5., 6., 7., 1.);
|
||||
assert_eq!(a - b, Tuple(-2., -4., -6., 0.));
|
||||
}
|
||||
|
||||
#[test]
|
||||
|
@ -104,56 +68,17 @@ mod tests {
|
|||
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||||
#[test]
|
||||
fn it_negates_primitives() {
|
||||
assert_eq!(
|
||||
-Tuple {
|
||||
x: 1.,
|
||||
y: 2.,
|
||||
z: 3.,
|
||||
w: 4.
|
||||
},
|
||||
Tuple {
|
||||
x: -1.,
|
||||
y: -2.,
|
||||
z: -3.,
|
||||
w: -4.
|
||||
},
|
||||
);
|
||||
assert_eq!(-Tuple(1., 2., 3., 4.), Tuple(-1., -2., -3., -4.),);
|
||||
}
|
||||
|
||||
#[test]
|
||||
fn multiply_tuple_by_scalar() {
|
||||
assert_eq!(
|
||||
Tuple {
|
||||
x: 1.,
|
||||
y: -2.,
|
||||
z: 3.,
|
||||
w: -4.
|
||||
} * 3.5,
|
||||
Tuple {
|
||||
x: 3.5,
|
||||
y: -7.,
|
||||
z: 10.5,
|
||||
w: -14.
|
||||
}
|
||||
);
|
||||
assert_eq!(Tuple(1., -2., 3., -4.) * 3.5, Tuple(3.5, -7., 10.5, -14.));
|
||||
}
|
||||
|
||||
#[test]
|
||||
fn divide_tuple_by_scalar() {
|
||||
assert_eq!(
|
||||
Tuple {
|
||||
x: 1.,
|
||||
y: -2.,
|
||||
z: 3.,
|
||||
w: -4.
|
||||
} / 2.,
|
||||
Tuple {
|
||||
x: 0.5,
|
||||
y: -1.,
|
||||
z: 1.5,
|
||||
w: -2.
|
||||
}
|
||||
);
|
||||
assert_eq!(Tuple(1., -2., 3., -4.) / 2., Tuple(0.5, -1., 1.5, -2.));
|
||||
}
|
||||
|
||||
#[test]
|
||||
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|
@ -5,7 +5,22 @@ pub struct Point(Tuple);
|
|||
|
||||
impl Point {
|
||||
pub fn new(x: f64, y: f64, z: f64) -> Self {
|
||||
Self(Tuple { x, y, z, w: 1.0 })
|
||||
Self(Tuple(x, y, z, 1.0))
|
||||
}
|
||||
|
||||
#[inline]
|
||||
pub fn x(&self) -> f64 {
|
||||
self.0.0
|
||||
}
|
||||
|
||||
#[inline]
|
||||
pub fn y(&self) -> f64 {
|
||||
self.0.1
|
||||
}
|
||||
|
||||
#[inline]
|
||||
pub fn z(&self) -> f64 {
|
||||
self.0.2
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
@ -17,7 +32,7 @@ impl Default for Point {
|
|||
|
||||
impl From<Tuple> for Point {
|
||||
fn from(tuple: Tuple) -> Self {
|
||||
assert_eq!(tuple.w, 1.0);
|
||||
assert_eq!(tuple.3, 1.0);
|
||||
Self(tuple)
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
@ -54,7 +69,7 @@ impl std::ops::Neg for Point {
|
|||
type Output = Point;
|
||||
fn neg(self) -> Self::Output {
|
||||
let mut t = -self.0;
|
||||
t.w = 1.;
|
||||
t.3 = 1.;
|
||||
Point::from(t)
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
|
|
@ -1,48 +1,37 @@
|
|||
use crate::types::eq_f64;
|
||||
|
||||
#[derive(Debug, Clone, Copy)]
|
||||
pub struct Tuple {
|
||||
pub x: f64,
|
||||
pub y: f64,
|
||||
pub z: f64,
|
||||
pub w: f64, // Used for very low-level math. w = 1.0 indicates a point, w = 0.0 indicates a vector.
|
||||
// Theoretically the type system should make this redundant, so operations on points
|
||||
// and vectors can always assert the correct value.
|
||||
}
|
||||
pub struct Tuple(
|
||||
pub f64, // x or red
|
||||
pub f64, // y or green
|
||||
pub f64, // z or blue
|
||||
pub f64, // w, the flag which
|
||||
// indicates point vs vec, or alpha
|
||||
);
|
||||
|
||||
impl Tuple {
|
||||
pub fn dot(&self, r: &Tuple) -> f64 {
|
||||
self.x * r.x + self.y * r.y + self.z * r.z + self.w * r.w
|
||||
self.0 * r.0 + self.1 * r.1 + self.2 * r.2 + self.3 * r.3
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
impl PartialEq for Tuple {
|
||||
fn eq(&self, r: &Tuple) -> bool {
|
||||
eq_f64(self.x, r.x) && eq_f64(self.y, r.y) && eq_f64(self.z, r.z) && eq_f64(self.w, r.w)
|
||||
eq_f64(self.0, r.0) && eq_f64(self.1, r.1) && eq_f64(self.2, r.2) && eq_f64(self.3, r.3)
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
impl std::ops::Add for Tuple {
|
||||
type Output = Tuple;
|
||||
fn add(self, r: Tuple) -> Self::Output {
|
||||
return Self::Output {
|
||||
x: self.x + r.x,
|
||||
y: self.y + r.y,
|
||||
z: self.z + r.z,
|
||||
w: self.w + r.w,
|
||||
};
|
||||
Tuple(self.0 + r.0, self.1 + r.1, self.2 + r.2, self.3 + r.3)
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
impl std::ops::Sub for Tuple {
|
||||
type Output = Tuple;
|
||||
fn sub(self, r: Tuple) -> Self::Output {
|
||||
return Self::Output {
|
||||
x: self.x - r.x,
|
||||
y: self.y - r.y,
|
||||
z: self.z - r.z,
|
||||
w: self.w - r.w,
|
||||
};
|
||||
Tuple(self.0 - r.0, self.1 - r.1, self.2 - r.2, self.3 - r.3)
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
@ -50,10 +39,10 @@ impl std::ops::Neg for Tuple {
|
|||
type Output = Tuple;
|
||||
fn neg(self) -> Self::Output {
|
||||
return Self::Output {
|
||||
x: -self.x,
|
||||
y: -self.y,
|
||||
z: -self.z,
|
||||
w: -self.w,
|
||||
0: -self.0,
|
||||
1: -self.1,
|
||||
2: -self.2,
|
||||
3: -self.3,
|
||||
};
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
@ -61,23 +50,23 @@ impl std::ops::Neg for Tuple {
|
|||
impl std::ops::Mul<f64> for Tuple {
|
||||
type Output = Tuple;
|
||||
fn mul(self, scalar: f64) -> Self::Output {
|
||||
return Self::Output {
|
||||
x: self.x * scalar,
|
||||
y: self.y * scalar,
|
||||
z: self.z * scalar,
|
||||
w: self.w * scalar,
|
||||
};
|
||||
Tuple(
|
||||
self.0 * scalar,
|
||||
self.1 * scalar,
|
||||
self.2 * scalar,
|
||||
self.3 * scalar,
|
||||
)
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
impl std::ops::Div<f64> for Tuple {
|
||||
type Output = Tuple;
|
||||
fn div(self, scalar: f64) -> Self::Output {
|
||||
return Self::Output {
|
||||
x: self.x / scalar,
|
||||
y: self.y / scalar,
|
||||
z: self.z / scalar,
|
||||
w: self.w / scalar,
|
||||
};
|
||||
Tuple(
|
||||
self.0 / scalar,
|
||||
self.1 / scalar,
|
||||
self.2 / scalar,
|
||||
self.3 / scalar,
|
||||
)
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
|
|
@ -5,16 +5,31 @@ pub struct Vector(Tuple);
|
|||
|
||||
impl Vector {
|
||||
pub fn new(x: f64, y: f64, z: f64) -> Self {
|
||||
Self(Tuple { x, y, z, w: 0.0 })
|
||||
Self(Tuple(x, y, z, 0.0))
|
||||
}
|
||||
|
||||
#[inline]
|
||||
pub fn x(&self) -> f64 {
|
||||
self.0.0
|
||||
}
|
||||
|
||||
#[inline]
|
||||
pub fn y(&self) -> f64 {
|
||||
self.0.1
|
||||
}
|
||||
|
||||
#[inline]
|
||||
pub fn z(&self) -> f64 {
|
||||
self.0.2
|
||||
}
|
||||
|
||||
pub fn magnitude(&self) -> f64 {
|
||||
(self.x * self.x + self.y * self.y + self.z * self.z).sqrt()
|
||||
(self.x() * self.x() + self.y() * self.y() + self.z() * self.z()).sqrt()
|
||||
}
|
||||
|
||||
pub fn normalize(&self) -> Self {
|
||||
let mag = self.magnitude();
|
||||
Self::new(self.x / mag, self.y / mag, self.z / mag)
|
||||
Self::new(self.x() / mag, self.y() / mag, self.z() / mag)
|
||||
}
|
||||
|
||||
pub fn dot(&self, r: &Vector) -> f64 {
|
||||
|
@ -22,9 +37,9 @@ impl Vector {
|
|||
}
|
||||
|
||||
pub fn cross(&self, r: &Vector) -> Self {
|
||||
let x = self.y * r.z - self.z * r.y;
|
||||
let y = self.z * r.x - self.x * r.z;
|
||||
let z = self.x * r.y - self.y * r.x;
|
||||
let x = self.y() * r.z() - self.z() * r.y();
|
||||
let y = self.z() * r.x() - self.x() * r.z();
|
||||
let z = self.x() * r.y() - self.y() * r.x();
|
||||
Self::new(x, y, z)
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
@ -37,7 +52,7 @@ impl Default for Vector {
|
|||
|
||||
impl From<Tuple> for Vector {
|
||||
fn from(tuple: Tuple) -> Self {
|
||||
assert_eq!(tuple.w, 0.0);
|
||||
assert_eq!(tuple.3, 0.0);
|
||||
Self(tuple)
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
@ -67,7 +82,7 @@ impl std::ops::Neg for Vector {
|
|||
type Output = Vector;
|
||||
fn neg(self) -> Self::Output {
|
||||
let mut t = -self.0;
|
||||
t.w = 0.;
|
||||
t.0 = 0.;
|
||||
Vector::from(t)
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
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