Add primitive math operations
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01f3e05235
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e23a4aacab
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@ -1,10 +1,10 @@
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const EPSILON: f64 = 0.00001;
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fn eq_f64(l: f64, r: f64) -> bool {
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(l-r).abs() < EPSILON
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(l - r).abs() < EPSILON
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}
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#[derive(Debug)]
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struct Tuple {
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x: f64,
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y: f64,
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@ -20,11 +20,55 @@ impl PartialEq for Tuple {
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}
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}
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impl std::ops::Add for Tuple {
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type Output = Tuple;
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fn add(self, r: Tuple) -> Self::Output {
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return Self::Output {
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x: self.x + r.x,
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||||
y: self.y + r.y,
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||||
z: self.z + r.z,
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w: self.w + r.w,
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};
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}
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}
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impl std::ops::Sub for Tuple {
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type Output = Tuple;
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||||
fn sub(self, r: Tuple) -> Self::Output {
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||||
return Self::Output {
|
||||
x: self.x - r.x,
|
||||
y: self.y - r.y,
|
||||
z: self.z - r.z,
|
||||
w: self.w - r.w,
|
||||
};
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||||
}
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}
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impl std::ops::Neg for Tuple {
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type Output = Tuple;
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fn neg(self) -> Self::Output {
|
||||
return Self::Output {
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||||
x: -self.x,
|
||||
y: -self.y,
|
||||
z: -self.z,
|
||||
w: -self.w,
|
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};
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}
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}
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#[derive(Debug, PartialEq)]
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struct Point(Tuple);
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impl Point {
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fn new(x: f64, y: f64, z: f64) -> Self {
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||||
Self(Tuple{ x, y, z, w: 1.0 })
|
||||
Self(Tuple { x, y, z, w: 1.0 })
|
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}
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}
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||||
impl From<Tuple> for Point {
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fn from(tuple: Tuple) -> Self {
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assert_eq!(tuple.w, 1.0);
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Self(tuple)
|
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}
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}
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@ -34,11 +78,42 @@ impl Default for Point {
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}
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}
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impl std::ops::Add<Vector> for Point {
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||||
type Output = Point;
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fn add(self, r: Vector) -> Self::Output {
|
||||
Point::from(self.0 + r.0)
|
||||
}
|
||||
}
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||||
impl std::ops::Sub for Point {
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||||
type Output = Vector;
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||||
fn sub(self, r: Point) -> Self::Output {
|
||||
Vector::from(self.0 - r.0)
|
||||
}
|
||||
}
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||||
impl std::ops::Sub<Vector> for Point {
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||||
type Output = Point;
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||||
fn sub(self, r: Vector) -> Self::Output {
|
||||
Point::from(self.0 - r.0)
|
||||
}
|
||||
}
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||||
impl std::ops::Neg for Point {
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||||
type Output = Point;
|
||||
fn neg(self) -> Self::Output {
|
||||
let mut t = -self.0;
|
||||
t.w = 1.;
|
||||
Point::from(t)
|
||||
}
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}
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#[derive(Debug, PartialEq)]
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struct Vector(Tuple);
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||||
impl Vector {
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||||
fn new(x: f64, y: f64, z: f64) -> Self {
|
||||
Self(Tuple{ x, y, z, w: 0.0 })
|
||||
Self(Tuple { x, y, z, w: 0.0 })
|
||||
}
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||||
}
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@ -48,6 +123,29 @@ impl Default for Vector {
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}
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}
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||||
impl From<Tuple> for Vector {
|
||||
fn from(tuple: Tuple) -> Self {
|
||||
assert_eq!(tuple.w, 0.0);
|
||||
Self(tuple)
|
||||
}
|
||||
}
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||||
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||||
impl std::ops::Sub for Vector {
|
||||
type Output = Vector;
|
||||
fn sub(self, r: Self) -> Self {
|
||||
Vector::from(self.0 - r.0)
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
impl std::ops::Neg for Vector {
|
||||
type Output = Vector;
|
||||
fn neg(self) -> Self::Output {
|
||||
let mut t = -self.0;
|
||||
t.w = 0.;
|
||||
Vector::from(t)
|
||||
}
|
||||
}
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||||
#[cfg(test)]
|
||||
mod tests {
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||||
use super::*;
|
||||
|
@ -59,4 +157,100 @@ mod tests {
|
|||
assert!(eq_f64(0.9999994, 0.9999995));
|
||||
assert!(!eq_f64(0.9995, 0.9994));
|
||||
}
|
||||
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||||
#[test]
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||||
fn add_two_tuples() {
|
||||
let a = Tuple {
|
||||
x: 3.,
|
||||
y: -2.,
|
||||
z: 5.,
|
||||
w: 1.,
|
||||
};
|
||||
let b = Tuple {
|
||||
x: -2.,
|
||||
y: 3.,
|
||||
z: 1.,
|
||||
w: 0.,
|
||||
};
|
||||
assert_eq!(
|
||||
a + b,
|
||||
Tuple {
|
||||
x: 1.,
|
||||
y: 1.,
|
||||
z: 6.,
|
||||
w: 1.
|
||||
}
|
||||
);
|
||||
}
|
||||
|
||||
#[test]
|
||||
fn subtracts_two_tuples() {
|
||||
let a = Tuple {
|
||||
x: 3.,
|
||||
y: 2.,
|
||||
z: 1.,
|
||||
w: 1.,
|
||||
};
|
||||
let b = Tuple {
|
||||
x: 5.,
|
||||
y: 6.,
|
||||
z: 7.,
|
||||
w: 1.,
|
||||
};
|
||||
assert_eq!(
|
||||
a - b,
|
||||
Tuple {
|
||||
x: -2.,
|
||||
y: -4.,
|
||||
z: -6.,
|
||||
w: 0.
|
||||
}
|
||||
);
|
||||
}
|
||||
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||||
#[test]
|
||||
fn adds_point_and_vector() {
|
||||
let a = Point::new(3., -2., 5.);
|
||||
let b = Vector::new(-2., 3., 1.);
|
||||
assert_eq!(a + b, Point::new(1., 1., 6.,));
|
||||
}
|
||||
|
||||
#[test]
|
||||
fn subtracts_two_points() {
|
||||
let a = Point::new(3., 2., 1.);
|
||||
let b = Point::new(5., 6., 7.);
|
||||
assert_eq!(a - b, Vector::new(-2., -4., -6.,));
|
||||
}
|
||||
|
||||
#[test]
|
||||
fn subtracts_vector_from_point() {
|
||||
let a = Point::new(3., 2., 1.);
|
||||
let b = Vector::new(5., 6., 7.);
|
||||
assert_eq!(a - b, Point::new(-2., -4., -6.));
|
||||
}
|
||||
|
||||
#[test]
|
||||
fn subtracts_two_vectors() {
|
||||
let a = Vector::new(3., 2., 1.);
|
||||
let b = Vector::new(5., 6., 7.);
|
||||
assert_eq!(a - b, Vector::new(-2., -4., -6.));
|
||||
}
|
||||
|
||||
#[test]
|
||||
fn it_negates_primitives() {
|
||||
assert_eq!(
|
||||
-Tuple {
|
||||
x: 1.,
|
||||
y: 2.,
|
||||
z: 3.,
|
||||
w: 4.
|
||||
},
|
||||
Tuple {
|
||||
x: -1.,
|
||||
y: -2.,
|
||||
z: -3.,
|
||||
w: -4.
|
||||
},
|
||||
);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
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