Compare commits
No commits in common. "2569a487921d2c3b211a09adee22f72b0bdef2bc" and "15c4ae9bad74d467825ab413d0cfc3e1fcdac323" have entirely different histories.
2569a48792
...
15c4ae9bad
|
@ -3331,10 +3331,6 @@ dependencies = [
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||||||
"rand_core 0.6.4",
|
"rand_core 0.6.4",
|
||||||
]
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]
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[[package]]
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||||||
name = "ray-tracer"
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version = "0.1.0"
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[[package]]
|
[[package]]
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||||||
name = "rayon"
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name = "rayon"
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||||||
version = "1.8.0"
|
version = "1.8.0"
|
||||||
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@ -27,5 +27,5 @@ members = [
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||||||
"sgf",
|
"sgf",
|
||||||
"timezone-testing",
|
"timezone-testing",
|
||||||
"tree",
|
"tree",
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||||||
"visions/server", "ray-tracer",
|
"visions/server",
|
||||||
]
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]
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||||||
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@ -1,11 +0,0 @@
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||||||
[package]
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name = "ray-tracer"
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||||||
version = "0.1.0"
|
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||||||
edition = "2021"
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||||||
# See more keys and their definitions at https://doc.rust-lang.org/cargo/reference/manifest.html
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[dependencies]
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||||||
[[bin]]
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name = "projectile"
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@ -1,53 +0,0 @@
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use ray_tracer::{types::*, PPM};
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use std::{fs::File, io::Write};
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#[derive(Clone, Copy)]
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struct Projectile {
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position: Point,
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velocity: Vector,
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||||||
}
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struct Environment {
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gravity: Vector,
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||||||
wind: Vector,
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||||||
}
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||||||
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||||||
fn tick(env: &Environment, proj: &Projectile) -> Projectile {
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||||||
let position = proj.position + proj.velocity;
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||||||
let velocity = proj.velocity + env.gravity + env.wind;
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||||||
Projectile { position, velocity }
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||||||
}
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fn main() {
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let mut canvas = Canvas::new(900, 550);
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let start = Projectile {
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position: Point::new(0., 1., 0.),
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velocity: Vector::new(1., 5., 0.).normalize() * 5.,
|
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||||||
};
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||||||
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||||||
let e = Environment {
|
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||||||
gravity: Vector::new(0., -0.1, 0.),
|
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||||||
wind: Vector::new(-0.01, 0., 0.),
|
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||||||
};
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||||||
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let mut p = start;
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while p.position.y() > 0. {
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p = tick(&e, &p);
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let x = p.position.x().round() as usize;
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let y = p.position.y().round() as usize;
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if x > 1 && x < 900 && y > 1 && y < 550 {
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*canvas.pixel_mut(x, 550 - y - 1) = Color::new(1., 1., 0.);
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||||||
*canvas.pixel_mut(x+1, 550 - y - 1) = Color::new(1., 1., 0.);
|
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||||||
*canvas.pixel_mut(x-1, 550 - y - 1) = Color::new(1., 1., 0.);
|
|
||||||
*canvas.pixel_mut(x, 550 - y) = Color::new(1., 1., 0.);
|
|
||||||
*canvas.pixel_mut(x, 550 - y - 2) = Color::new(1., 1., 0.);
|
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||||||
}
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||||||
}
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let ppm = PPM::from(canvas);
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let mut file = File::create("projectile.ppm").unwrap();
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file.write(ppm.as_bytes()).unwrap();
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}
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@ -1,5 +0,0 @@
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mod ppm;
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pub mod types;
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pub use ppm::PPM;
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@ -1,119 +0,0 @@
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use crate::types::Canvas;
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||||||
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fn color_float_to_int(val: f64) -> u8 {
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(val * 256.).clamp(0., 255.) as u8
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||||||
}
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||||||
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||||||
fn join_to_line_limit(data: impl IntoIterator<Item = String>) -> Vec<String> {
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let mut lines = vec![];
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||||||
let mut line = String::new();
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||||||
let mut iter = data.into_iter();
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||||||
while let Some(element) = iter.next() {
|
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||||||
if line.is_empty() {
|
|
||||||
line = line + &element;
|
|
||||||
} else if line.len() + 1 + element.len() < 70 {
|
|
||||||
line = line + " " + &element;
|
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||||||
} else {
|
|
||||||
lines.push(line);
|
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||||||
line = element;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
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||||||
|
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||||||
if !line.is_empty() {
|
|
||||||
lines.push(line);
|
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||||||
}
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||||||
|
|
||||||
lines
|
|
||||||
}
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||||||
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||||||
#[derive(Debug)]
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||||||
pub struct PPM(String);
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||||||
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||||||
impl From<Canvas> for PPM {
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||||||
fn from(c: Canvas) -> Self {
|
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||||||
// let v = vec![0.; c.width() * c.height() * 3];
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||||||
let header = format!("P3\n{} {}\n255\n", c.width(), c.height());
|
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||||||
|
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||||||
let mut data = vec![];
|
|
||||||
for y in 0..c.height() {
|
|
||||||
let mut row = vec![];
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||||||
for x in 0..c.width() {
|
|
||||||
let pixel = c.pixel(x, y);
|
|
||||||
row.push(color_float_to_int(pixel.red()).to_string());
|
|
||||||
row.push(color_float_to_int(pixel.green()).to_string());
|
|
||||||
row.push(color_float_to_int(pixel.blue()).to_string());
|
|
||||||
}
|
|
||||||
let mut lines = join_to_line_limit(row);
|
|
||||||
data.append(&mut lines);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
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||||||
let data = data.join("\n");
|
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||||||
|
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||||||
Self(format!("{header}{data}\n"))
|
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||||||
}
|
|
||||||
}
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||||||
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||||||
impl std::ops::Deref for PPM {
|
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||||||
type Target = String;
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||||||
fn deref(&self) -> &String {
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||||||
&self.0
|
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||||||
}
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||||||
}
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||||||
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||||||
#[cfg(test)]
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mod tests {
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use super::*;
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||||||
use crate::types::Color;
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||||||
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||||||
#[test]
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||||||
fn construct_ppm_header() {
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||||||
let c = Canvas::new(5, 3);
|
|
||||||
let ppm = PPM::from(c);
|
|
||||||
|
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||||||
assert!(ppm.starts_with(
|
|
||||||
"P3\n\
|
|
||||||
5 3\n\
|
|
||||||
255\n"
|
|
||||||
));
|
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||||||
}
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||||||
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||||||
#[test]
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||||||
fn construct_full_ppm_data() {
|
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||||||
let mut c = Canvas::new(5, 3);
|
|
||||||
*c.pixel_mut(0, 0) = Color::new(1.5, 0., 0.);
|
|
||||||
*c.pixel_mut(2, 1) = Color::new(0., 0.5, 0.);
|
|
||||||
*c.pixel_mut(4, 2) = Color::new(-0.5, 0., 1.);
|
|
||||||
|
|
||||||
let expected = "P3\n\
|
|
||||||
5 3\n\
|
|
||||||
255\n\
|
|
||||||
255 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0\n\
|
|
||||||
0 0 0 0 0 0 0 128 0 0 0 0 0 0 0\n\
|
|
||||||
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 255\n";
|
|
||||||
|
|
||||||
let ppm = PPM::from(c);
|
|
||||||
assert_eq!(*ppm, expected);
|
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||||||
}
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||||||
|
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||||||
#[test]
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||||||
fn ppm_line_length_limit() {
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||||||
let mut c = Canvas::new(10, 2);
|
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||||||
for y in 0..2 {
|
|
||||||
for x in 0..10 {
|
|
||||||
*c.pixel_mut(x, y) = Color::new(1., 0.8, 0.6);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
let expected = "P3\n\
|
|
||||||
10 2\n\
|
|
||||||
255\n\
|
|
||||||
255 204 153 255 204 153 255 204 153 255 204 153 255 204 153 255 204\n\
|
|
||||||
153 255 204 153 255 204 153 255 204 153 255 204 153\n\
|
|
||||||
255 204 153 255 204 153 255 204 153 255 204 153 255 204 153 255 204\n\
|
|
||||||
153 255 204 153 255 204 153 255 204 153 255 204 153\n";
|
|
||||||
|
|
||||||
let ppm = PPM::from(c);
|
|
||||||
assert_eq!(*ppm, expected);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
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@ -1,59 +0,0 @@
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||||||
use crate::types::Color;
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||||||
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||||||
pub struct Canvas {
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||||||
width: usize,
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||||||
height: usize,
|
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pixels: Vec<Color>,
|
|
||||||
}
|
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||||||
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||||||
impl Canvas {
|
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||||||
pub fn new(width: usize, height: usize) -> Self {
|
|
||||||
Self {
|
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||||||
width,
|
|
||||||
height,
|
|
||||||
pixels: vec![Color::default(); width * height],
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
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|
||||||
#[inline]
|
|
||||||
pub fn width(&self) -> usize {
|
|
||||||
self.width
|
|
||||||
}
|
|
||||||
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|
||||||
#[inline]
|
|
||||||
pub fn height(&self) -> usize {
|
|
||||||
self.height
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
pub fn pixel(&self, x: usize, y: usize) -> &Color {
|
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||||||
&self.pixels[self.addr(y, x)]
|
|
||||||
}
|
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||||||
|
|
||||||
pub fn pixel_mut<'a>(&'a mut self, x: usize, y: usize) -> &'a mut Color {
|
|
||||||
let addr = self.addr(y, x);
|
|
||||||
&mut self.pixels[addr]
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
#[inline]
|
|
||||||
fn addr(&self, y: usize, x: usize) -> usize {
|
|
||||||
let val = y * self.width() + x;
|
|
||||||
if val >= self.pixels.len() {
|
|
||||||
eprintln!("[{val}] out of range: [{x}, {y}]");
|
|
||||||
}
|
|
||||||
val
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
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||||||
#[cfg(test)]
|
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||||||
mod tests {
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||||||
use super::*;
|
|
||||||
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||||||
#[test]
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||||||
fn addresses() {
|
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||||||
let c = Canvas::new(5, 3);
|
|
||||||
|
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||||||
assert_eq!(c.addr(0, 0), 0);
|
|
||||||
assert_eq!(c.addr(1, 0), 5);
|
|
||||||
assert_eq!(c.addr(2, 0), 10);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
|
@ -1,87 +0,0 @@
|
||||||
use crate::types::Tuple;
|
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||||||
|
|
||||||
#[derive(Clone, Copy, Debug, PartialEq)]
|
|
||||||
pub struct Color(Tuple);
|
|
||||||
|
|
||||||
impl Color {
|
|
||||||
pub fn new(red: f64, green: f64, blue: f64) -> Self {
|
|
||||||
Self(Tuple(red, green, blue, 0.))
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
#[inline]
|
|
||||||
pub fn red(&self) -> f64 {
|
|
||||||
self.0.0
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
#[inline]
|
|
||||||
pub fn green(&self) -> f64 {
|
|
||||||
self.0.1
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
#[inline]
|
|
||||||
pub fn blue(&self) -> f64 {
|
|
||||||
self.0.2
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
impl Default for Color {
|
|
||||||
fn default() -> Self {
|
|
||||||
Self::new(0., 0., 0.)
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
impl From<Tuple> for Color {
|
|
||||||
fn from(tuple: Tuple) -> Self {
|
|
||||||
assert_eq!(tuple.3, 0.0);
|
|
||||||
Self(tuple)
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
impl std::ops::Deref for Color {
|
|
||||||
type Target = Tuple;
|
|
||||||
fn deref(&self) -> &Tuple {
|
|
||||||
&self.0
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
impl std::ops::Add for Color {
|
|
||||||
type Output = Color;
|
|
||||||
fn add(self, r: Self) -> Self {
|
|
||||||
Color::from(self.0 + r.0)
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
impl std::ops::Sub for Color {
|
|
||||||
type Output = Color;
|
|
||||||
fn sub(self, r: Self) -> Self {
|
|
||||||
Color::from(self.0 - r.0)
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
impl std::ops::Neg for Color {
|
|
||||||
type Output = Color;
|
|
||||||
fn neg(self) -> Self::Output {
|
|
||||||
let mut t = -self.0;
|
|
||||||
t.0 = 0.;
|
|
||||||
Color::from(t)
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
impl std::ops::Mul for Color {
|
|
||||||
type Output = Color;
|
|
||||||
fn mul(self, r: Color) -> Self {
|
|
||||||
let red = self.red() * r.red();
|
|
||||||
let green = self.green() * r.green();
|
|
||||||
let blue = self.blue() * r.blue();
|
|
||||||
Self::new(red, green, blue)
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
impl std::ops::Mul<f64> for Color {
|
|
||||||
type Output = Color;
|
|
||||||
fn mul(self, r: f64) -> Self {
|
|
||||||
Color::from(self.0 * r)
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
|
@ -1,151 +0,0 @@
|
||||||
mod canvas;
|
|
||||||
mod color;
|
|
||||||
mod point;
|
|
||||||
mod tuple;
|
|
||||||
mod vector;
|
|
||||||
|
|
||||||
pub use canvas::Canvas;
|
|
||||||
pub use color::Color;
|
|
||||||
pub use point::Point;
|
|
||||||
pub use tuple::Tuple;
|
|
||||||
pub use vector::Vector;
|
|
||||||
|
|
||||||
const EPSILON: f64 = 0.00001;
|
|
||||||
|
|
||||||
fn eq_f64(l: f64, r: f64) -> bool {
|
|
||||||
(l - r).abs() < EPSILON
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
#[cfg(test)]
|
|
||||||
mod tests {
|
|
||||||
use super::*;
|
|
||||||
|
|
||||||
#[test]
|
|
||||||
fn eq_f64_compares_values() {
|
|
||||||
assert!(eq_f64(1.0, 1.0));
|
|
||||||
assert!(eq_f64(0.9994, 0.9994));
|
|
||||||
assert!(eq_f64(0.9999994, 0.9999995));
|
|
||||||
assert!(!eq_f64(0.9995, 0.9994));
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
#[test]
|
|
||||||
fn add_two_tuples() {
|
|
||||||
let a = Tuple(3., -2., 5., 1.);
|
|
||||||
let b = Tuple(-2., 3., 1., 0.);
|
|
||||||
assert_eq!(a + b, Tuple(1., 1., 6., 1.));
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
#[test]
|
|
||||||
fn subtracts_two_tuples() {
|
|
||||||
let a = Tuple(3., 2., 1., 1.);
|
|
||||||
let b = Tuple(5., 6., 7., 1.);
|
|
||||||
assert_eq!(a - b, Tuple(-2., -4., -6., 0.));
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
#[test]
|
|
||||||
fn adds_point_and_vector() {
|
|
||||||
let a = Point::new(3., -2., 5.);
|
|
||||||
let b = Vector::new(-2., 3., 1.);
|
|
||||||
assert_eq!(a + b, Point::new(1., 1., 6.,));
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
#[test]
|
|
||||||
fn subtracts_two_points() {
|
|
||||||
let a = Point::new(3., 2., 1.);
|
|
||||||
let b = Point::new(5., 6., 7.);
|
|
||||||
assert_eq!(a - b, Vector::new(-2., -4., -6.,));
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
#[test]
|
|
||||||
fn subtracts_vector_from_point() {
|
|
||||||
let a = Point::new(3., 2., 1.);
|
|
||||||
let b = Vector::new(5., 6., 7.);
|
|
||||||
assert_eq!(a - b, Point::new(-2., -4., -6.));
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
#[test]
|
|
||||||
fn subtracts_two_vectors() {
|
|
||||||
let a = Vector::new(3., 2., 1.);
|
|
||||||
let b = Vector::new(5., 6., 7.);
|
|
||||||
assert_eq!(a - b, Vector::new(-2., -4., -6.));
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
#[test]
|
|
||||||
fn it_negates_primitives() {
|
|
||||||
assert_eq!(-Tuple(1., 2., 3., 4.), Tuple(-1., -2., -3., -4.),);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
#[test]
|
|
||||||
fn multiply_tuple_by_scalar() {
|
|
||||||
assert_eq!(Tuple(1., -2., 3., -4.) * 3.5, Tuple(3.5, -7., 10.5, -14.));
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
#[test]
|
|
||||||
fn divide_tuple_by_scalar() {
|
|
||||||
assert_eq!(Tuple(1., -2., 3., -4.) / 2., Tuple(0.5, -1., 1.5, -2.));
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
#[test]
|
|
||||||
fn magnitude_of_vector() {
|
|
||||||
assert_eq!(Vector::new(1., 0., 0.).magnitude(), 1.);
|
|
||||||
assert_eq!(Vector::new(0., 1., 0.).magnitude(), 1.);
|
|
||||||
assert_eq!(Vector::new(0., 0., 1.).magnitude(), 1.);
|
|
||||||
assert_eq!(Vector::new(1., 2., 3.).magnitude(), 14_f64.sqrt());
|
|
||||||
assert_eq!(Vector::new(-1., -2., -3.).magnitude(), 14_f64.sqrt());
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
#[test]
|
|
||||||
fn normalize_vector() {
|
|
||||||
assert_eq!(Vector::new(4., 0., 0.).normalize(), Vector::new(1., 0., 0.));
|
|
||||||
assert_eq!(
|
|
||||||
Vector::new(1., 2., 3.).normalize(),
|
|
||||||
Vector::new(0.26726, 0.53452, 0.80178)
|
|
||||||
);
|
|
||||||
assert_eq!(Vector::new(1., 2., 3.).normalize().magnitude(), 1.);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
#[test]
|
|
||||||
fn dot_product() {
|
|
||||||
assert_eq!(Vector::new(1., 2., 3.).dot(&Vector::new(2., 3., 4.)), 20.);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
#[test]
|
|
||||||
fn cross_product() {
|
|
||||||
assert_eq!(
|
|
||||||
Vector::new(1., 2., 3.).cross(&Vector::new(2., 3., 4.)),
|
|
||||||
Vector::new(-1., 2., -1.)
|
|
||||||
);
|
|
||||||
assert_eq!(
|
|
||||||
Vector::new(2., 3., 4.).cross(&Vector::new(1., 2., 3.)),
|
|
||||||
Vector::new(1., -2., 1.)
|
|
||||||
);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
#[test]
|
|
||||||
fn multiply_colors() {
|
|
||||||
let c1 = Color::new(1., 0.2, 0.4);
|
|
||||||
let c2 = Color::new(0.9, 1., 0.1);
|
|
||||||
|
|
||||||
assert_eq!(c1 * c2, Color::new(0.9, 0.2, 0.04));
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
#[test]
|
|
||||||
fn it_creates_a_canvas() {
|
|
||||||
let c = Canvas::new(10, 20);
|
|
||||||
assert_eq!(c.width(), 10);
|
|
||||||
assert_eq!(c.height(), 20);
|
|
||||||
for row in 0..20 {
|
|
||||||
for col in 0..10 {
|
|
||||||
assert_eq!(*c.pixel(row, col), Color::default());
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
#[test]
|
|
||||||
fn it_can_write_pixel() {
|
|
||||||
let mut c = Canvas::new(10, 20);
|
|
||||||
let red = Color::new(1., 0., 0.);
|
|
||||||
*c.pixel_mut(2, 3) = red;
|
|
||||||
assert_eq!(*c.pixel(2, 3), red);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
|
@ -1,75 +0,0 @@
|
||||||
use crate::types::{Tuple, Vector};
|
|
||||||
|
|
||||||
#[derive(Clone, Copy, Debug, PartialEq)]
|
|
||||||
pub struct Point(Tuple);
|
|
||||||
|
|
||||||
impl Point {
|
|
||||||
pub fn new(x: f64, y: f64, z: f64) -> Self {
|
|
||||||
Self(Tuple(x, y, z, 1.0))
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
#[inline]
|
|
||||||
pub fn x(&self) -> f64 {
|
|
||||||
self.0.0
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
#[inline]
|
|
||||||
pub fn y(&self) -> f64 {
|
|
||||||
self.0.1
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
#[inline]
|
|
||||||
pub fn z(&self) -> f64 {
|
|
||||||
self.0.2
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
impl Default for Point {
|
|
||||||
fn default() -> Self {
|
|
||||||
Self::new(0., 0., 0.)
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
impl From<Tuple> for Point {
|
|
||||||
fn from(tuple: Tuple) -> Self {
|
|
||||||
assert_eq!(tuple.3, 1.0);
|
|
||||||
Self(tuple)
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
impl std::ops::Deref for Point {
|
|
||||||
type Target = Tuple;
|
|
||||||
fn deref(&self) -> &Tuple {
|
|
||||||
&self.0
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
impl std::ops::Add<Vector> for Point {
|
|
||||||
type Output = Point;
|
|
||||||
fn add(self, r: Vector) -> Self::Output {
|
|
||||||
Point::from(self.0 + *r)
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
impl std::ops::Sub for Point {
|
|
||||||
type Output = Vector;
|
|
||||||
fn sub(self, r: Point) -> Self::Output {
|
|
||||||
Vector::from(self.0 - r.0)
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
impl std::ops::Sub<Vector> for Point {
|
|
||||||
type Output = Point;
|
|
||||||
fn sub(self, r: Vector) -> Self::Output {
|
|
||||||
Point::from(self.0 - *r)
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
impl std::ops::Neg for Point {
|
|
||||||
type Output = Point;
|
|
||||||
fn neg(self) -> Self::Output {
|
|
||||||
let mut t = -self.0;
|
|
||||||
t.3 = 1.;
|
|
||||||
Point::from(t)
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
|
@ -1,72 +0,0 @@
|
||||||
use crate::types::eq_f64;
|
|
||||||
|
|
||||||
#[derive(Debug, Clone, Copy)]
|
|
||||||
pub struct Tuple(
|
|
||||||
pub f64, // x or red
|
|
||||||
pub f64, // y or green
|
|
||||||
pub f64, // z or blue
|
|
||||||
pub f64, // w, the flag which
|
|
||||||
// indicates point vs vec, or alpha
|
|
||||||
);
|
|
||||||
|
|
||||||
impl Tuple {
|
|
||||||
pub fn dot(&self, r: &Tuple) -> f64 {
|
|
||||||
self.0 * r.0 + self.1 * r.1 + self.2 * r.2 + self.3 * r.3
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
impl PartialEq for Tuple {
|
|
||||||
fn eq(&self, r: &Tuple) -> bool {
|
|
||||||
eq_f64(self.0, r.0) && eq_f64(self.1, r.1) && eq_f64(self.2, r.2) && eq_f64(self.3, r.3)
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
impl std::ops::Add for Tuple {
|
|
||||||
type Output = Tuple;
|
|
||||||
fn add(self, r: Tuple) -> Self::Output {
|
|
||||||
Tuple(self.0 + r.0, self.1 + r.1, self.2 + r.2, self.3 + r.3)
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
impl std::ops::Sub for Tuple {
|
|
||||||
type Output = Tuple;
|
|
||||||
fn sub(self, r: Tuple) -> Self::Output {
|
|
||||||
Tuple(self.0 - r.0, self.1 - r.1, self.2 - r.2, self.3 - r.3)
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
impl std::ops::Neg for Tuple {
|
|
||||||
type Output = Tuple;
|
|
||||||
fn neg(self) -> Self::Output {
|
|
||||||
return Self::Output {
|
|
||||||
0: -self.0,
|
|
||||||
1: -self.1,
|
|
||||||
2: -self.2,
|
|
||||||
3: -self.3,
|
|
||||||
};
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
impl std::ops::Mul<f64> for Tuple {
|
|
||||||
type Output = Tuple;
|
|
||||||
fn mul(self, scalar: f64) -> Self::Output {
|
|
||||||
Tuple(
|
|
||||||
self.0 * scalar,
|
|
||||||
self.1 * scalar,
|
|
||||||
self.2 * scalar,
|
|
||||||
self.3 * scalar,
|
|
||||||
)
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
impl std::ops::Div<f64> for Tuple {
|
|
||||||
type Output = Tuple;
|
|
||||||
fn div(self, scalar: f64) -> Self::Output {
|
|
||||||
Tuple(
|
|
||||||
self.0 / scalar,
|
|
||||||
self.1 / scalar,
|
|
||||||
self.2 / scalar,
|
|
||||||
self.3 / scalar,
|
|
||||||
)
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
|
@ -1,95 +0,0 @@
|
||||||
use crate::types::Tuple;
|
|
||||||
|
|
||||||
#[derive(Clone, Copy, Debug, PartialEq)]
|
|
||||||
pub struct Vector(Tuple);
|
|
||||||
|
|
||||||
impl Vector {
|
|
||||||
pub fn new(x: f64, y: f64, z: f64) -> Self {
|
|
||||||
Self(Tuple(x, y, z, 0.0))
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
#[inline]
|
|
||||||
pub fn x(&self) -> f64 {
|
|
||||||
self.0.0
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
#[inline]
|
|
||||||
pub fn y(&self) -> f64 {
|
|
||||||
self.0.1
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
#[inline]
|
|
||||||
pub fn z(&self) -> f64 {
|
|
||||||
self.0.2
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
pub fn magnitude(&self) -> f64 {
|
|
||||||
(self.x() * self.x() + self.y() * self.y() + self.z() * self.z()).sqrt()
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
pub fn normalize(&self) -> Self {
|
|
||||||
let mag = self.magnitude();
|
|
||||||
Self::new(self.x() / mag, self.y() / mag, self.z() / mag)
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
pub fn dot(&self, r: &Vector) -> f64 {
|
|
||||||
self.0.dot(r)
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
pub fn cross(&self, r: &Vector) -> Self {
|
|
||||||
let x = self.y() * r.z() - self.z() * r.y();
|
|
||||||
let y = self.z() * r.x() - self.x() * r.z();
|
|
||||||
let z = self.x() * r.y() - self.y() * r.x();
|
|
||||||
Self::new(x, y, z)
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
impl Default for Vector {
|
|
||||||
fn default() -> Self {
|
|
||||||
Self::new(0., 0., 0.)
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
impl From<Tuple> for Vector {
|
|
||||||
fn from(tuple: Tuple) -> Self {
|
|
||||||
assert_eq!(tuple.3, 0.0);
|
|
||||||
Self(tuple)
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
impl std::ops::Deref for Vector {
|
|
||||||
type Target = Tuple;
|
|
||||||
fn deref(&self) -> &Tuple {
|
|
||||||
&self.0
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
impl std::ops::Add for Vector {
|
|
||||||
type Output = Vector;
|
|
||||||
fn add(self, r: Self) -> Self {
|
|
||||||
Vector::from(self.0 + r.0)
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
impl std::ops::Sub for Vector {
|
|
||||||
type Output = Vector;
|
|
||||||
fn sub(self, r: Self) -> Self {
|
|
||||||
Vector::from(self.0 - r.0)
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
impl std::ops::Neg for Vector {
|
|
||||||
type Output = Vector;
|
|
||||||
fn neg(self) -> Self::Output {
|
|
||||||
let mut t = -self.0;
|
|
||||||
t.0 = 0.;
|
|
||||||
Vector::from(t)
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
impl std::ops::Mul<f64> for Vector {
|
|
||||||
type Output = Vector;
|
|
||||||
fn mul(self, r: f64) -> Self {
|
|
||||||
Vector::from(self.0 * r)
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
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