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main
Author | SHA1 | Date |
---|---|---|
Savanni D'Gerinel | b15c5edb4d | |
Savanni D'Gerinel | 8d412df7e1 | |
Savanni D'Gerinel | a7af4accc0 | |
Savanni D'Gerinel | 196278a2fe | |
Savanni D'Gerinel | 3e68db14bb |
|
@ -2,11 +2,11 @@
|
||||||
"nodes": {
|
"nodes": {
|
||||||
"nixpkgs": {
|
"nixpkgs": {
|
||||||
"locked": {
|
"locked": {
|
||||||
"lastModified": 1649944829,
|
"lastModified": 1659446231,
|
||||||
"narHash": "sha256-wjOgLfjCdyoRamMOrVJceeDJk4LvJsQOxBoT3k16/7Q=",
|
"narHash": "sha256-hekabNdTdgR/iLsgce5TGWmfIDZ86qjPhxDg/8TlzhE=",
|
||||||
"owner": "NixOS",
|
"owner": "NixOS",
|
||||||
"repo": "nixpkgs",
|
"repo": "nixpkgs",
|
||||||
"rev": "2f06b87f64bc06229e05045853e0876666e1b023",
|
"rev": "eabc38219184cc3e04a974fe31857d8e0eac098d",
|
||||||
"type": "github"
|
"type": "github"
|
||||||
},
|
},
|
||||||
"original": {
|
"original": {
|
||||||
|
|
|
@ -5,6 +5,13 @@
|
||||||
#include <stdbool.h>
|
#include <stdbool.h>
|
||||||
#include <string.h>
|
#include <string.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
typedef enum {
|
||||||
|
lme_off,
|
||||||
|
lme_normal,
|
||||||
|
lme_spooky,
|
||||||
|
lme_eerie,
|
||||||
|
} lantern_msg_e;
|
||||||
|
|
||||||
dio_t buttons[4] = {
|
dio_t buttons[4] = {
|
||||||
{ .ddr = &DDRB, .port = &PORTB, .pin = &PINB, .addr = 5 },
|
{ .ddr = &DDRB, .port = &PORTB, .pin = &PINB, .addr = 5 },
|
||||||
{ .ddr = &DDRB, .port = &PORTB, .pin = &PINB, .addr = 6 },
|
{ .ddr = &DDRB, .port = &PORTB, .pin = &PINB, .addr = 6 },
|
||||||
|
@ -30,6 +37,10 @@ int main(void) {
|
||||||
EIMSK = 1 << INT2;
|
EIMSK = 1 << INT2;
|
||||||
EICRA |= 1 << ISC21 | 1 << ISC20;
|
EICRA |= 1 << ISC21 | 1 << ISC20;
|
||||||
|
|
||||||
|
dio_t int2 = { .ddr = &DDRD, .port = &PORTD, .pin = &PIND, .addr = 2 };
|
||||||
|
dio_set_direction(&int2, LINE_IN);
|
||||||
|
dio_set(&int2, false);
|
||||||
|
|
||||||
rfm_t radio = (rfm_t){
|
rfm_t radio = (rfm_t){
|
||||||
.spi = {
|
.spi = {
|
||||||
.clock = { .ddr = &DDRB, .port = &PORTB, .pin = &PINB, .addr = 1 },
|
.clock = { .ddr = &DDRB, .port = &PORTB, .pin = &PINB, .addr = 1 },
|
||||||
|
@ -50,22 +61,24 @@ int main(void) {
|
||||||
sleep_mode();
|
sleep_mode();
|
||||||
cli();
|
cli();
|
||||||
|
|
||||||
char msg[60];
|
uint8_t msg;
|
||||||
if (status_flags.button_press[0]) {
|
if (status_flags.button_press[0]) {
|
||||||
status_flags.button_press[0] = false;
|
status_flags.button_press[0] = false;
|
||||||
strcpy(msg, "normal");
|
msg = lme_normal;
|
||||||
} else if (status_flags.button_press[1]) {
|
} else if (status_flags.button_press[1]) {
|
||||||
status_flags.button_press[1] = false;
|
status_flags.button_press[1] = false;
|
||||||
strcpy(msg, "spooky");
|
msg = lme_spooky;
|
||||||
} else if (status_flags.button_press[2]) {
|
} else if (status_flags.button_press[2]) {
|
||||||
status_flags.button_press[2] = false;
|
status_flags.button_press[2] = false;
|
||||||
strcpy(msg, "eerie");
|
msg = lme_eerie;
|
||||||
} else if (status_flags.button_press[3]) {
|
} else if (status_flags.button_press[3]) {
|
||||||
status_flags.button_press[3] = false;
|
status_flags.button_press[3] = false;
|
||||||
strcpy(msg, "flash");
|
msg = lme_off;
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
continue;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
rfm_transmit(&radio, (uint8_t *)msg, strlen(msg) + 1);
|
rfm_transmit(&radio, &msg, 1);
|
||||||
|
|
||||||
interrupt_flags_t flags = rfm_interrupts(&radio);
|
interrupt_flags_t flags = rfm_interrupts(&radio);
|
||||||
while(!flags.packet_sent) {
|
while(!flags.packet_sent) {
|
||||||
|
|
|
@ -33,7 +33,7 @@ uint8_t random_step(uint8_t value, uint8_t min, uint8_t max) {
|
||||||
|
|
||||||
animation_t animation_new(void) {
|
animation_t animation_new(void) {
|
||||||
return (animation_t) {
|
return (animation_t) {
|
||||||
.color = { .brightness = 7, .r = 0, .g = 0, .b = 0 },
|
.color = { .brightness = 16, .r = 0, .g = 0, .b = 0 },
|
||||||
.red_line = time_line_new(0, 0, 0, 0),
|
.red_line = time_line_new(0, 0, 0, 0),
|
||||||
.green_line = time_line_new(0, 0, 0, 0),
|
.green_line = time_line_new(0, 0, 0, 0),
|
||||||
.blue_line = time_line_new(0, 0, 0, 0),
|
.blue_line = time_line_new(0, 0, 0, 0),
|
||||||
|
@ -71,7 +71,7 @@ lantern_t lantern_new(sk9822_t lights) {
|
||||||
sk9822_init(&lights);
|
sk9822_init(&lights);
|
||||||
return (lantern_t){
|
return (lantern_t){
|
||||||
.lights = lights,
|
.lights = lights,
|
||||||
.color_scheme = normal,
|
.color_scheme = cse_off,
|
||||||
.animations = {
|
.animations = {
|
||||||
animation_new(),
|
animation_new(),
|
||||||
animation_new(),
|
animation_new(),
|
||||||
|
@ -86,6 +86,15 @@ lantern_t lantern_new(sk9822_t lights) {
|
||||||
};
|
};
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void lantern_start_off(lantern_t *self, int light_idx) {
|
||||||
|
animation_begin(
|
||||||
|
&self->animations[light_idx],
|
||||||
|
0,
|
||||||
|
0,
|
||||||
|
0,
|
||||||
|
1);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
void lantern_start_normal(lantern_t *self, int light_idx) {
|
void lantern_start_normal(lantern_t *self, int light_idx) {
|
||||||
switch (light_idx) {
|
switch (light_idx) {
|
||||||
case 0:
|
case 0:
|
||||||
|
@ -157,19 +166,19 @@ void lantern_start_spooky(lantern_t *self, int light_idx) {
|
||||||
animation_begin(
|
animation_begin(
|
||||||
&self->animations[0],
|
&self->animations[0],
|
||||||
0,
|
0,
|
||||||
random_step(self->animations[0].color.g, 80, 120),
|
random_step(self->animations[0].color.g, 40, 140),
|
||||||
0,
|
0,
|
||||||
5);
|
5);
|
||||||
animation_begin(
|
animation_begin(
|
||||||
&self->animations[3],
|
&self->animations[3],
|
||||||
0,
|
0,
|
||||||
random_step(self->animations[3].color.g, 80, 120),
|
random_step(self->animations[3].color.g, 40, 140),
|
||||||
0,
|
0,
|
||||||
5);
|
5);
|
||||||
animation_begin(
|
animation_begin(
|
||||||
&self->animations[6],
|
&self->animations[6],
|
||||||
0,
|
0,
|
||||||
random_step(self->animations[6].color.g, 80, 120),
|
random_step(self->animations[6].color.g, 40, 140),
|
||||||
0,
|
0,
|
||||||
5);
|
5);
|
||||||
break;
|
break;
|
||||||
|
@ -177,19 +186,19 @@ void lantern_start_spooky(lantern_t *self, int light_idx) {
|
||||||
animation_begin(
|
animation_begin(
|
||||||
&self->animations[1],
|
&self->animations[1],
|
||||||
0,
|
0,
|
||||||
random_step(self->animations[1].color.g, 60, 100),
|
random_step(self->animations[1].color.g, 20, 80),
|
||||||
0,
|
0,
|
||||||
5);
|
5);
|
||||||
animation_begin(
|
animation_begin(
|
||||||
&self->animations[4],
|
&self->animations[4],
|
||||||
0,
|
0,
|
||||||
random_step(self->animations[4].color.g, 60, 100),
|
random_step(self->animations[4].color.g, 20, 80),
|
||||||
0,
|
0,
|
||||||
5);
|
5);
|
||||||
animation_begin(
|
animation_begin(
|
||||||
&self->animations[7],
|
&self->animations[7],
|
||||||
0,
|
0,
|
||||||
random_step(self->animations[7].color.g, 60, 100),
|
random_step(self->animations[7].color.g, 20, 80),
|
||||||
0,
|
0,
|
||||||
5);
|
5);
|
||||||
break;
|
break;
|
||||||
|
@ -197,19 +206,19 @@ void lantern_start_spooky(lantern_t *self, int light_idx) {
|
||||||
animation_begin(
|
animation_begin(
|
||||||
&self->animations[2],
|
&self->animations[2],
|
||||||
0,
|
0,
|
||||||
random_step(self->animations[2].color.g, 20, 40),
|
random_step(self->animations[2].color.g, 10, 40),
|
||||||
0,
|
0,
|
||||||
5);
|
5);
|
||||||
animation_begin(
|
animation_begin(
|
||||||
&self->animations[5],
|
&self->animations[5],
|
||||||
0,
|
0,
|
||||||
random_step(self->animations[5].color.g, 20, 40),
|
random_step(self->animations[5].color.g, 10, 40),
|
||||||
0,
|
0,
|
||||||
5);
|
5);
|
||||||
animation_begin(
|
animation_begin(
|
||||||
&self->animations[8],
|
&self->animations[8],
|
||||||
0,
|
0,
|
||||||
random_step(self->animations[8].color.g, 20, 40),
|
random_step(self->animations[8].color.g, 10, 40),
|
||||||
0,
|
0,
|
||||||
5);
|
5);
|
||||||
break;
|
break;
|
||||||
|
@ -289,16 +298,19 @@ void lantern_step(lantern_t *self, rgb_t colors[LIGHT_COUNT]) {
|
||||||
for (int i = 0; i < LIGHT_COUNT; i++) {
|
for (int i = 0; i < LIGHT_COUNT; i++) {
|
||||||
if (!animation_running(&self->animations[i])) {
|
if (!animation_running(&self->animations[i])) {
|
||||||
switch (self->color_scheme) {
|
switch (self->color_scheme) {
|
||||||
case normal:
|
case cse_off:
|
||||||
|
lantern_start_off(self, i);
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case cse_normal:
|
||||||
lantern_start_normal(self, i);
|
lantern_start_normal(self, i);
|
||||||
break;
|
break;
|
||||||
case spooky:
|
case cse_spooky:
|
||||||
lantern_start_spooky(self, i);
|
lantern_start_spooky(self, i);
|
||||||
break;
|
break;
|
||||||
case eerie:
|
case cse_eerie:
|
||||||
lantern_start_eerie(self, i);
|
lantern_start_eerie(self, i);
|
||||||
break;
|
break;
|
||||||
case flash:
|
case cse_flash:
|
||||||
break;
|
break;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
|
@ -31,10 +31,11 @@ typedef struct {
|
||||||
} animation_t;
|
} animation_t;
|
||||||
|
|
||||||
typedef enum {
|
typedef enum {
|
||||||
normal,
|
cse_off,
|
||||||
spooky,
|
cse_normal,
|
||||||
eerie,
|
cse_spooky,
|
||||||
flash
|
cse_eerie,
|
||||||
|
cse_flash
|
||||||
} color_scheme_e;
|
} color_scheme_e;
|
||||||
|
|
||||||
typedef struct {
|
typedef struct {
|
||||||
|
|
130
lantern/main.c
130
lantern/main.c
|
@ -25,22 +25,33 @@ You should have received a copy of the GNU General Public License along with thi
|
||||||
#define FPS 15
|
#define FPS 15
|
||||||
#define TICKS_PER_SECOND 7812
|
#define TICKS_PER_SECOND 7812
|
||||||
#define FPS_TIMEOUT TICKS_PER_SECOND / FPS
|
#define FPS_TIMEOUT TICKS_PER_SECOND / FPS
|
||||||
|
#define FPS_MS 1000 / FPS
|
||||||
#define PULSE_OFF_COUNT FPS * 5
|
#define PULSE_OFF_COUNT FPS * 5
|
||||||
#define PULSE_ON_COUNT 5
|
#define PULSE_ON_COUNT 5
|
||||||
|
|
||||||
|
typedef enum {
|
||||||
|
lme_off,
|
||||||
|
lme_normal,
|
||||||
|
lme_spooky,
|
||||||
|
lme_eerie,
|
||||||
|
} lantern_msg_e;
|
||||||
|
|
||||||
typedef struct {
|
typedef struct {
|
||||||
bool frame_timeout;
|
bool frame_timeout;
|
||||||
} status_flags_t;
|
} status_flags_t;
|
||||||
|
|
||||||
status_flags_t status_flags;
|
status_flags_t status_flags;
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
ISR(TIMER1_COMPA_vect) {
|
ISR(TIMER1_COMPA_vect) {
|
||||||
status_flags.frame_timeout = true;
|
status_flags.frame_timeout = true;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
ISR(INT6_vect) {
|
ISR(INT6_vect) {
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
void setup_fps_timer(void) {
|
void setup_fps_timer(void) {
|
||||||
// WGM = 0100: CTC with OCR1nA top
|
// WGM = 0100: CTC with OCR1nA top
|
||||||
// CS = 101: clock / 1024
|
// CS = 101: clock / 1024
|
||||||
|
@ -54,6 +65,34 @@ void setup_fps_timer(void) {
|
||||||
// Enable compare on A match interrupt
|
// Enable compare on A match interrupt
|
||||||
TIMSK1 |= _BV(1);
|
TIMSK1 |= _BV(1);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
void startup_animation(sk9822_t *lights, rgb_t *colors) {
|
||||||
|
for (int i = 0; i < LIGHT_COUNT; i++) {
|
||||||
|
colors[i].brightness = 1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
for (int i = 0; i < LIGHT_COUNT; i++) {
|
||||||
|
colors[i].b = 0;
|
||||||
|
colors[i].r = 128;
|
||||||
|
sk9822_send(lights, colors, LIGHT_COUNT);
|
||||||
|
_delay_ms(50);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
for (int i = 0; i < LIGHT_COUNT; i++) {
|
||||||
|
colors[i].r = 0;
|
||||||
|
colors[i].g = 128;
|
||||||
|
sk9822_send(lights, colors, LIGHT_COUNT);
|
||||||
|
_delay_ms(100);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
for (int i = 0; i < LIGHT_COUNT; i++) {
|
||||||
|
colors[i].g = 0;
|
||||||
|
colors[i].b = 128;
|
||||||
|
sk9822_send(lights, colors, LIGHT_COUNT);
|
||||||
|
_delay_ms(100);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
int main(void) {
|
int main(void) {
|
||||||
EIMSK = 1 << INT6 | 1 << INT2;
|
EIMSK = 1 << INT6 | 1 << INT2;
|
||||||
|
@ -86,23 +125,29 @@ int main(void) {
|
||||||
.data_pin = { .ddr = &DDRD, .port = &PORTD, .pin = &PIND, .addr = 6 }
|
.data_pin = { .ddr = &DDRD, .port = &PORTD, .pin = &PIND, .addr = 6 }
|
||||||
};
|
};
|
||||||
|
|
||||||
rgb_t colors[LIGHT_COUNT];
|
|
||||||
rgb_t off[LIGHT_COUNT] = {
|
|
||||||
{ .brightness = 0, .r = 0, .g = 0, .b = 0 },
|
|
||||||
{ .brightness = 0, .r = 0, .g = 0, .b = 0 },
|
|
||||||
{ .brightness = 0, .r = 0, .g = 0, .b = 0 },
|
|
||||||
{ .brightness = 0, .r = 0, .g = 0, .b = 0 },
|
|
||||||
{ .brightness = 0, .r = 0, .g = 0, .b = 0 },
|
|
||||||
{ .brightness = 0, .r = 0, .g = 0, .b = 0 },
|
|
||||||
{ .brightness = 0, .r = 0, .g = 0, .b = 0 },
|
|
||||||
{ .brightness = 0, .r = 0, .g = 0, .b = 0 },
|
|
||||||
{ .brightness = 0, .r = 0, .g = 0, .b = 0 },
|
|
||||||
};
|
|
||||||
/*
|
|
||||||
rgb_t error_indicator[LIGHT_COUNT] = {
|
rgb_t error_indicator[LIGHT_COUNT] = {
|
||||||
{ .brightness = 1, .r = 255, .g = 0, .b = 0 },
|
{ .brightness = 1, .r = 255, .g = 0, .b = 0 },
|
||||||
{ .brightness = 0, .r = 0, .g = 0, .b = 0 },
|
{ .brightness = 0, .r = 0, .g = 0, .b = 0 },
|
||||||
{ .brightness = 0, .r = 0, .g = 0, .b = 0 },
|
{ .brightness = 0, .r = 0, .g = 0, .b = 0 },
|
||||||
|
{ .brightness = 1, .r = 255, .g = 0, .b = 0 },
|
||||||
|
{ .brightness = 0, .r = 0, .g = 0, .b = 0 },
|
||||||
|
{ .brightness = 0, .r = 0, .g = 0, .b = 0 },
|
||||||
|
{ .brightness = 1, .r = 255, .g = 0, .b = 0 },
|
||||||
|
{ .brightness = 0, .r = 0, .g = 0, .b = 0 },
|
||||||
|
{ .brightness = 0, .r = 0, .g = 0, .b = 0 },
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
lantern_t lantern = lantern_new(lights);
|
||||||
|
lantern_set_mode(&lantern, cse_off);
|
||||||
|
|
||||||
|
// setup_fps_timer();
|
||||||
|
|
||||||
|
// set_sleep_mode(SLEEP_MODE_IDLE);
|
||||||
|
|
||||||
|
rgb_t colors[LIGHT_COUNT] = {
|
||||||
|
{ .brightness = 0, .r = 0, .g = 0, .b = 0 },
|
||||||
|
{ .brightness = 0, .r = 0, .g = 0, .b = 0 },
|
||||||
|
{ .brightness = 0, .r = 0, .g = 0, .b = 0 },
|
||||||
{ .brightness = 0, .r = 0, .g = 0, .b = 0 },
|
{ .brightness = 0, .r = 0, .g = 0, .b = 0 },
|
||||||
{ .brightness = 0, .r = 0, .g = 0, .b = 0 },
|
{ .brightness = 0, .r = 0, .g = 0, .b = 0 },
|
||||||
{ .brightness = 0, .r = 0, .g = 0, .b = 0 },
|
{ .brightness = 0, .r = 0, .g = 0, .b = 0 },
|
||||||
|
@ -110,57 +155,58 @@ int main(void) {
|
||||||
{ .brightness = 0, .r = 0, .g = 0, .b = 0 },
|
{ .brightness = 0, .r = 0, .g = 0, .b = 0 },
|
||||||
{ .brightness = 0, .r = 0, .g = 0, .b = 0 },
|
{ .brightness = 0, .r = 0, .g = 0, .b = 0 },
|
||||||
};
|
};
|
||||||
*/
|
_delay_ms(1000);
|
||||||
|
startup_animation(&lights, (rgb_t *)&colors);
|
||||||
|
|
||||||
sk9822_send(&lights, off, LIGHT_COUNT);
|
|
||||||
_delay_ms(500);
|
|
||||||
|
|
||||||
lantern_t lantern = lantern_new(lights);
|
|
||||||
lantern_set_mode(&lantern, normal);
|
|
||||||
|
|
||||||
lantern_step(&lantern, colors);
|
|
||||||
sk9822_send(&lights, colors, LIGHT_COUNT);
|
|
||||||
|
|
||||||
setup_fps_timer();
|
|
||||||
|
|
||||||
set_sleep_mode(SLEEP_MODE_IDLE);
|
|
||||||
while(1) {
|
while(1) {
|
||||||
|
/*
|
||||||
if (status_flags.frame_timeout) {
|
if (status_flags.frame_timeout) {
|
||||||
status_flags.frame_timeout = false;
|
status_flags.frame_timeout = false;
|
||||||
lantern_step(&lantern, colors);
|
lantern_step(&lantern, colors);
|
||||||
sk9822_send(&lights, colors, LIGHT_COUNT);
|
sk9822_send(&lights, colors, LIGHT_COUNT);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
lantern_step(&lantern, colors);
|
||||||
|
sk9822_send(&lights, colors, LIGHT_COUNT);
|
||||||
|
|
||||||
interrupt_flags_t flags = rfm_interrupts(&radio);
|
interrupt_flags_t flags = rfm_interrupts(&radio);
|
||||||
while (flags.fifo_not_empty) {
|
while (flags.fifo_not_empty) {
|
||||||
/*
|
uint8_t msg[60];
|
||||||
sk9822_send(&lights, off, LIGHT_COUNT);
|
|
||||||
_delay_ms(100);
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
char msg[60] = "";
|
|
||||||
uint8_t length;
|
uint8_t length;
|
||||||
|
|
||||||
rfm_receive(&radio, (uint8_t *)msg, &length);
|
rfm_receive(&radio, (uint8_t *)msg, &length);
|
||||||
if (length == strlen("normal") + 1 && !strncmp(msg, "normal", length)) {
|
if (length == 1) {
|
||||||
lantern_set_mode(&lantern, normal);
|
switch (msg[0]) {
|
||||||
} else if (length == strlen("spooky") + 1 && !strncmp(msg, "spooky", length)) {
|
case lme_off:
|
||||||
lantern_set_mode(&lantern, spooky);
|
lantern_set_mode(&lantern, cse_off);
|
||||||
} else if (length == strlen("eerie") + 1 && !strncmp(msg, "eerie", length)) {
|
break;
|
||||||
lantern_set_mode(&lantern, eerie);
|
case lme_normal:
|
||||||
/*
|
lantern_set_mode(&lantern, cse_normal);
|
||||||
} else {
|
break;
|
||||||
sk9822_send(&lights, error_indicator, LIGHT_COUNT);
|
case lme_spooky:
|
||||||
_delay_ms(500);
|
lantern_set_mode(&lantern, cse_spooky);
|
||||||
*/
|
break;
|
||||||
|
case lme_eerie:
|
||||||
|
lantern_set_mode(&lantern, cse_eerie);
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
default:
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
flags = rfm_interrupts(&radio);
|
flags = rfm_interrupts(&radio);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
_delay_ms(FPS_MS);
|
||||||
|
/*
|
||||||
sei();
|
sei();
|
||||||
sleep_mode();
|
sleep_mode();
|
||||||
cli();
|
cli();
|
||||||
|
*/
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
sk9822_send(&lights, error_indicator, LIGHT_COUNT);
|
||||||
|
_delay_ms(1000);
|
||||||
|
|
||||||
return 0;
|
return 0;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
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